Allen-Bradley MPL-B320P-RJ22AA, servomotore MPL

Servomotore MPL-B320P-RJ22AA Allen-Bradley

Configurato per l’azionamento rotativo dei servomotori nei sistemi Kinetix, Allen-Bradley MPL-B320P-RJ22AA (servomotore a bassa inerzia MPL-B320P-RJ22AA) fornisce la coppia di un motore a magneti permanenti con retroazione tramite resolver. Il motore utilizza un telaio metrico IEC da 100 mm, un pacco magnetico da 2 pollici, una velocità nominale di 5000 rpm, una linguetta sull’albero e un connettore a baionetta.

Specifiche hardware

Caratteristiche meccaniche e di retroazione del servomotore Kinetix

L’MPL-B320P-RJ22AA utilizza un rotore a magneti permanenti e una struttura a bassa inerzia per applicazioni di movimento servoassistito che richiedono un’accelerazione rotativa controllata.

Il resolver a 2 poli fornisce la retroazione della posizione del rotore al sistema di controllo servo compatibile. Per ridurre l’accoppiamento elettromagnetico, il cablaggio del resolver deve rimanere separato dai conduttori del motore ad alta corrente.

Il telaio da 100 mm e la flangia di montaggio metrica IEC definiscono l’interfaccia meccanica. La linguetta sull’albero garantisce un accoppiamento meccanico positivo tra l’albero del motore e l’apparecchiatura azionata.

I dati forniti identificano un connettore circolare a baionetta con disposizione rivolta verso l’albero e possibilità di rotazione di 180°. L’orientamento del connettore deve essere verificato prima del cablaggio finale.

Per questo modello non è specificato alcun freno meccanico. Pertanto, quando l’applicazione richiede il mantenimento del carico fermo, l’asse azionato necessita di dispositivi esterni di arresto o mantenimento.

Domande frequenti

D: L’MPL-B320P-RJ22AA include un freno meccanico di mantenimento?
R: No. Le specifiche fornite identificano esplicitamente il motore come privo di freno.

D: Quale dispositivo di retroazione è integrato in questo servomotore?
R: Il motore utilizza un resolver a 2 poli per la retroazione della posizione del rotore.

D: Quali interfacce dell’albero e di montaggio sono specificate?
R: Il motore ha un albero con linguetta, senza tenuta dell’albero, e utilizza una flangia di montaggio metrica IEC.

Linee guida per l’installazione sul campo

• Verificare la tensione sulla targhetta del motore e la configurazione compatibile del servoazionamento prima di alimentare il motore.
• Il materiale fornito contiene identificativi sia da 400 V CA sia da 480 V CA; verificare l’esatta tensione nominale del motore sulla targhetta fisica prima della messa in servizio.
• Collegare il cablaggio della retroazione del resolver ai terminali di retroazione designati del servoazionamento e mantenere la corretta polarità del segnale.
• Ove possibile, instradare separatamente il cablaggio del resolver e gli altri cavi di retroazione a basso livello dai conduttori di potenza del motore.
• Collegare l’alloggiamento del motore e il conduttore di terra di protezione secondo la norma applicabile per l’installazione elettrica.
• Assicurarsi che l’interfaccia di montaggio metrica IEC sia correttamente allineata meccanicamente prima di serrare la bulloneria di montaggio.
• Allineare l’albero con linguetta al componente azionato ed evitare di applicare carichi radiali o assiali superiori ai limiti meccanici specificati dalla documentazione applicabile del motore.
• Fissare completamente il connettore a baionetta e impedire che il movimento del cavo trasferisca sollecitazioni meccaniche al connettore.
• Poiché non è installato alcun freno, predisporre un metodo meccanico esterno di mantenimento quando la gravità o l’energia meccanica accumulata possono muovere l’asse dopo la rimozione dell’alimentazione.
• Confermare il funzionamento della retroazione del resolver e il senso di rotazione del motore durante una messa in servizio controllata, prima di applicare il pieno carico della macchina.