Servomotore Allen-Bradley MPL-B330P-SK72AA a bassa inerzia

Servomotore Allen-Bradley MPL-B330P-SK72AA a bassa inerzia

Configurato per il movimento rotatorio a 5000 RPM nella piattaforma servo Kinetix, l’Allen-Bradley MPL-B330P-SK72AA (MPL-B330P-SK72AA servomotore a bassa inerzia) fornisce la potenza di un motore a magneti permanenti con feedback tramite encoder Hiperface monogiro.

Specifiche hardware

Caratteristiche del servomotore a bassa inerzia e dell’encoder

L’MPL-B330P-SK72AA utilizza una configurazione del rotore a magneti permanenti con carcassa da 100 mm e lunghezza del pacco magnetico di 76.2 mm. La velocità nominale specificata è di 5000 RPM.

Il gruppo di feedback utilizza un encoder assoluto monogiro Sin/Cos a 1024 con protocollo Hiperface. Questa interfaccia di feedback fornisce le informazioni sulla posizione richieste dall’anello di controllo del servoazionamento associato.

Il motore non dispone né di chiavetta dell’albero né di tenuta dell’albero. L’accoppiamento meccanico richiede pertanto la compatibilità con la configurazione dell’albero specificata e con il metodo di accoppiamento dell’applicazione.

La disposizione dei connettori DIN circolari SpeedTec utilizza connettori ad angolo retto con regolazione della rotazione di 180°. Il percorso dei cavi deve mantenere libero il connettore ed evitare sollecitazioni meccaniche sull’interfaccia del motore.

Domande frequenti (FAQ)

D: L’MPL-B330P-SK72AA include un freno meccanico?

R: No. Le specifiche fornite identificano questo motore come una configurazione senza freno.

D: Quale dispositivo di feedback è installato su questo servomotore?

R: Il motore utilizza un encoder assoluto monogiro Sin/Cos a 1024 con protocollo Hiperface.

D: Il motore dispone di una chiavetta o di una tenuta dell’albero?

R: No. Le specifiche fornite indicano che non sono presenti né la chiavetta né la tenuta dell’albero.

Linee guida per l’installazione sul campo

• Verificare la targhetta del motore e il codice completo del componente prima di collegare i cavi di alimentazione o di feedback.
• Abbinare la classe di tensione del motore e l’interfaccia di feedback alla configurazione compatibile del servoazionamento.
• Utilizzare i connettori motore e feedback DIN circolari specificati ed evitare che i corpi dei connettori sostengano il peso dei cavi.
• Quando possibile, instradare separatamente i cavi di potenza del motore dai cavi dell’encoder e di controllo a basso livello, per ridurre l’accoppiamento elettromagnetico.
• Collegare la carcassa del motore e la terra di protezione utilizzando il metodo di messa a terra specificato dalla documentazione applicabile del sistema Kinetix.
• Terminare le schermature dei cavi in conformità ai requisiti di messa a terra del servoazionamento e dell’assemblaggio dei cavi; evitare interruzioni non necessarie della schermatura.
• Poiché questo modello non dispone di una chiavetta dell’albero, verificare la compatibilità dell’accoppiamento e i requisiti di trasferimento della coppia meccanica prima della messa in servizio.
• Poiché non è presente alcuna tenuta dell’albero, verificare che l’ambiente di installazione non esponga l’interfaccia dell’albero a contaminanti oltre i limiti previsti dalle specifiche del motore.
• Controllare l’allineamento meccanico prima di applicare il funzionamento alla velocità nominale, in particolare quando si utilizza il motore alla velocità specificata di 5000 RPM.
• Verificare la polarità del feedback dell’encoder, l’orientamento dei connettori e la comunicazione Hiperface prima di abilitare il movimento ad anello chiuso.