Panoramica
Il IC695PMM335 è un controller di movimento multi-asse ad alte prestazioni per la piattaforma PACSystems RX3i. Offre un controllo rapido e preciso di fino a quattro assi servo fisici e assi virtuali o basati sul tempo aggiuntivi. Questo modulo si integra direttamente con le CPU RX3i, consentendo un coordinamento e una sincronizzazione avanzati del movimento. Supporta aggiornamenti ad alta velocità del ciclo, pianificazione flessibile del percorso e comunicazione in fibra ottica tramite FANUC Serial Servo Bus (FSSB). Ideale per compiti di automazione macchina esigenti, il modulo fornisce un controllo reattivo in tempo reale.
Specifiche Tecniche
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Numero Modello: IC695PMM335
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Serie: PACSystems RX3i
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Tipo di Prodotto: Controller di Movimento Multi-Asse
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Numero di Assi: 4 fisici + virtuali/basati sul tempo
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Tipi di Movimento: Posizione, Velocità, Coppia
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Pianificazione del Percorso di Movimento: 1 ms
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Frequenza di Aggiornamento del Ciclo di Posizione: 500 µs
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Frequenza di Aggiornamento del Ciclo di Velocità: 125 µs
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Frequenza di Aggiornamento del Ciclo di Coppia: 62.5 µs
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Interfaccia Comando Servo: Fibra ottica tramite FANUC Serial Servo Bus (FSSB)
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Velocità FSSB: 50 Mb/s
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Lunghezza Massima Cavo FSSB: 100 m tra nodi; 400 m totali per modulo
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Consumo Energetico a 3.3 VDC: 1.1 A
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Consumo Energetico a 5 VDC: 0.45 A
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I/O Generale: 4 × ingressi isolati otticamente a 24VDC
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Ingressi ad Alta Velocità: 2
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I/O Configurabili: 2
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Supporto Encoder: Encoder seriali incrementali e assoluti
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Supporto Floating Point: Sì
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Supporto Backplane: Backplane universale RX3i
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Requisito Slot: Modulo a slot singolo
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Acquisizione Posizione ad Alta Velocità: 2 ingressi per asse
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Dimensioni Modulo: 3.5 cm × 13 cm × 13.5 cm
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Peso Modulo: 0.3 kg
