Descrizione
Configurato per l'esecuzione del controllo del movimento multiasse nelle reti PacDrive SERCOS, lo Schneider Electric MC-4/11/22/400 (servoazionamento MC-4) fornisce il controllo elettrico diretto della posizione, della velocità e della coppia del servomotore tramite comunicazione ottica in tempo reale. Funziona con un'alimentazione di rete trifase e regola la conversione dell'energia del bus CC verso stadi di uscita del motore controllati tramite PWM.
Specifiche hardware
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Modello | MC-4/11/22/400 |
| Marca | Schneider Electric |
| Peso | 6.26 lbs |
| Dimensioni | Non specificate |
| Temperatura di esercizio | Da 0 a 45 deg C |
| Consumo energetico | Derivato da un ingresso trifase da 400 a 480 VAC |
| Tensione di ingresso | 3 x 400 a 480 VAC (+/- 10 percento) |
| Frequenza di ingresso | Da 48 a 62 Hz |
| Corrente di uscita continua | 11 A rms |
| Corrente di uscita di picco | 22 A rms |
| Tensione del bus CC | Circa 560 a 680 V CC |
| Alimentazione di controllo | 24 VCC (+/- 10 percento) |
| Tensione di uscita | Trifase da 0 a 480 VAC |
| Frequenza di uscita | Da 0 a 600 Hz |
| Frequenza di commutazione PWM | 4 kHz / 8 kHz selezionabile |
| Motori compatibili | Servomotori CA sincroni a magneti permanenti |
| Interfaccia di feedback | Encoder Hiperface, Sin/Cos |
| Comunicazione fieldbus | Fibra ottica SERCOS |
| Grado di protezione | IP20 |
| Metodo di raffreddamento | Aria forzata (ventola interna) |
Integrazione nella rete di movimento deterministica (SERCOS)
Il MC-4/11/22/400 si integra nelle architetture di controllo del movimento deterministiche tramite comunicazione in fibra ottica SERCOS, garantendo il coordinamento sincronizzato degli assi con una temporizzazione del ciclo definita. Il servoazionamento scambia ciclicamente dati relativi a posizione, velocità e coppia con il controller PacDrive, mantenendo un'esecuzione allineata in fase su più assi. La trasmissione ottica riduce la sensibilità alle interferenze elettromagnetiche e mantiene l'integrità del segnale su distanze industriali. Il firmware interno gestisce l'interpolazione in tempo reale e la risposta ad anello chiuso, supportando profili di movimento coerenti in condizioni di carico dinamico.
Domande frequenti (FAQ)
D: Il servoazionamento supporta la sostituzione a caldo durante il funzionamento?
R: No. L'unità opera con livelli di tensione elevati sul bus CC e richiede il completo isolamento dall'alimentazione prima dell'installazione o della rimozione, per prevenire danni e garantire la sicurezza dell'operatore.
D: Quali sono i vincoli di compatibilità dell'interfaccia encoder?
R: Il servoazionamento supporta i segnali degli encoder Hiperface e Sin/Cos tramite un connettore di feedback dedicato. Il tipo di segnale deve corrispondere alla configurazione del firmware e alle specifiche di cablaggio.
D: Come viene ottenuta la sincronizzazione tra più servoazionamenti?
R: La sincronizzazione avviene tramite la rete ottica SERCOS, nella quale la comunicazione ciclica garantisce una temporizzazione deterministica e un movimento coordinato su tutti gli assi collegati.
Linee guida per l'installazione sul campo
- Installare l'unità all'interno di un quadro di controllo collegato a terra, conforme ai requisiti di protezione IP20.
- Mantenere uno spazio adeguato per il flusso d'aria, così da favorire il raffreddamento ad aria forzata e prevenire l'accumulo di calore.
- Verificare il corretto allineamento delle fasi dell'alimentazione trifase in ingresso prima di alimentare il sistema.
- Instradare separatamente i cavi degli encoder e della fibra SERCOS dalle linee di potenza, per ridurre al minimo le interferenze elettriche.
- Verificare la corretta messa a terra degli strati di schermatura dei cavi motore e di feedback, per mantenere l'integrità del segnale.
- Confermare che il cablaggio STO o degli ingressi di sicurezza (se applicabile) sia conforme alla progettazione del circuito di sicurezza del sistema prima della messa in servizio.
Caratteristiche
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