Schneider Electric TSXCAY41 Modulo di Controllo del Movimento

Descrizione

Lo Schneider Electric TSXCAY41 è un modulo di controllo del movimento ad alte prestazioni progettato per il coordinamento preciso multi-asse nelle piattaforme di automazione Modicon Premium. Supporta fino a quattro assi servo e offre un controllo affidabile per macchinari industriali esigenti. Il modulo integra l'elaborazione ad alta velocità degli encoder, funzioni diagnostiche robuste e profili di movimento flessibili, permettendo agli ingegneri di costruire sistemi servoazionati reattivi ed efficienti. Inoltre, la sua ampia compatibilità di ingresso e il design avanzato dell'anello servo aiutano a mantenere un movimento fluido e stabile in varie condizioni operative.

Caratteristiche principali

Il TSXCAY41 combina un'acquisizione rapida della posizione, un controllo versatile degli assi e un feedback diagnostico intuitivo. Inoltre, gli ingegneri apprezzano il suo anello servo proporzionale stabile con compensazione dell'overshoot e commutazione del guadagno, che migliora la precisione durante l'accelerazione rapida. Il modulo gestisce profili di velocità trapezoidali o parabolici, consentendo percorsi di movimento ottimizzati per imballaggio, movimentazione materiali e assemblaggio di precisione. Pertanto, offre prestazioni di posizionamento prevedibili anche in applicazioni con requisiti di ciclo stretti. La sua ampia tolleranza alla tensione di ingresso e la costruzione robusta garantiscono affidabilità a lungo termine in ambienti industriali difficili.

Specifiche tecniche

Tipo di prodotto: Modulo di controllo del movimento
Produttore: Schneider Electric
Linea di prodotto: Modicon Premium / TSX Micro PLC
Numero di parte / GTIN: TSXCAY41 / 3389110726121
Peso: 0,61 kg

Elettrico & ingressi

• Tensione ingresso ausiliario: 24 V, 8 mA

• Ingresso controllo azionamento servo: 24 V, 8 mA

• Ingresso contatore: 5 V, 18 mA

• Limiti di tensione di ingresso: 19–30 V (ausiliario e servo), ≤5,5 V (contatore)

• Logica di ingresso: Positiva

• Impedenza di ingresso: 3000 Ω (ausiliario/servo), 270 Ω (contatore)

Prestazioni

• Dissipazione di potenza: 10–17 W

• Frequenza di clock: 200 kHz SSI

• Frequenza encoder incrementale: 500 kHz (x1), conteggio 1000 kHz (x4), ingresso 250 kHz

• Risoluzione: 0,5–1000 unità di posizione per punto

• Velocità di acquisizione: 54.000–270.000 punti/min

• Tempo di accelerazione: 8 ms a 10 s

• Profili di velocità: Trapezoidale o parabolico

• Tipi di assi supportati: Asse limitato, asse follower con rapporto statico

• Modalità operative: Automatico, Manuale, OFF, Azionamento diretto, FOLLOWER

Uscite

• Uscite: 4 uscite reflex, 4 uscite analogiche, 4 uscite di validazione relè

• Intervallo di uscita analogica: ±10…24 V, risoluzione 13 bit + segno

• Corrente nominale di uscita: 0,5 A uscita reflex

• Corrente massima in uscita: 625 mA riflesso, 200 mA validazione, 1,5 mA analogico

• Tempo di commutazione: <500 \u03bcs (riflesso), <5 ms (validazione)

Interfacce & Encoder

• Encoder incrementale: 10-30 V totem pole o 5 V RS422

• Encoder assoluto: SSI 16-25 bit, o uscita parallela ABE7CPA11

• Connettori: HE-10 20 pin (I/O), SUB-D 9 (analogico), SUB-D 15 (encoder)

Ambientale

• Temperatura di Funzionamento: 0–60 °C

• Temperatura di stoccaggio: da -25 a 70 \u00b0C

• Umidit\u00e0: 5-95%, senza condensa

• Altitudine: \u22642000 m

• Trattamento protettivo: TC

Applicazioni Tipiche

Questo modulo \u00e8 adatto a OEM e integratori che costruiscono sistemi servo multi-asse che richiedono movimento sincronizzato e regolazione stabile della velocit\u00e0. Ad esempio, supporta linee di imballaggio, nastri trasportatori di precisione, tavole indicizzatrici e unit\u00e0 di posizionamento robotiche. Inoltre, la sua elevata velocit\u00e0 di acquisizione aiuta a migliorare la ripetibilit\u00e0 del prodotto, specialmente in apparecchiature con cicli rapidi di avvio-arresto.

Supporto & Manutenzione

Schneider Electric garantisce il supporto a lungo termine del TSXCAY41 fino al 2026, assicurando la continuit\u00e0 delle parti per i sistemi installati. La manutenzione preventiva riguarda principalmente i controlli delle connessioni degli encoder e la verifica dei segnali di validazione del servoazionamento. Poich\u00e9 il modulo fornisce indicatori diagnostici LED, i tecnici possono individuare rapidamente problemi di cablaggio o guasti agli assi durante le operazioni di assistenza.

Domande frequenti

Q1: Quanti assi servo pu\u00f2 controllare il TSXCAY41?
Supporta fino a quattro assi indipendenti con profili di movimento configurabili.

Q2: Quali tipi di encoder sono compatibili con questo modulo?
Funziona con encoder assoluti SSI e encoder incrementali nei formati totem-pole o RS422.

Q3: Il modulo pu\u00f2 gestire applicazioni ad alta velocit\u00e0?
S\u00ec. La velocit\u00e0 di acquisizione raggiunge 270.000 punti al minuto, garantendo prestazioni stabili nelle macchine a ciclo rapido.

Q4: Quali profili di movimento sono disponibili?
Il modulo supporta profili trapezoidali e parabolici per un controllo ottimizzato della velocit\u00e0 e dell\'accelerazione.