Aprašymas
Allen-Bradley 1756-HYD02 hidraulinis servo modulis
Konfigūruotas daugiaašiam hidraulinio servo ciklo valdymui ControlLogix nugarėlės architektūroje, Allen-Bradley 1756-HYD02 (1756-HYD02 hidraulinis servo modulis) užtikrina tiesioginį fizinį/elektrinį vykdymą. Modulis apdoroja dviejų ašių uždaro ciklo hidraulinį valdymą naudodamas PID su išankstiniu valdymu ir krypties skalavimu. Jis palaiko 32 bitų slankiojo kablelio stiprinimo raišką, ±10 V analoginį išėjimą ir optiškai izoliuotus registracijos įėjimus. Valdymo vykdymas sinchronizuojamas per ControlLogix šasi nugarėlę su pasirenkamais atnaujinimo dažniais nuo 500 Hz iki 4 kHz.
Galūnių išskaidymas ir modelio matrica
Formalaus galūnių segmentavimo 1756-HYD02 nėra.
Šis identifikatorius laikomas vienu kataloginiu modulio kodu 1756 ControlLogix hidraulinio servo šeimoje.
Visa funkcionali elgsena nustatoma programinės įrangos ir šasi konfigūracijos, o ne galūnių išplėtimo.
Techninės specifikacijos
| Parametras | Specifikacija |
|---|---|
| Modelis | 1756-HYD02 |
| Prekės ženklas | Allen-Bradley |
| Svoris | 0,23 kg |
| Galios suvartojimas | 5,5 W (išsklaidymas) |
| Produkto tipas | Hidraulinis servo modulis |
| Serija | 1756 ControlLogix |
| Ašių skaičius modulyje | 2 |
| Ašių skaičius valdiklyje | 32 |
| Analoginis išėjimas | ±10 V DC |
| Analoginio išėjimo raiška | 16 bitų |
| Servo ciklo tipas | PID su išankstiniu valdymu ir krypties skalavimu |
| Stiprinimo raiška | 32 bitų slankiojo kablelio |
| Atnaujinimo dažnis | 500 Hz iki 4 kHz, pasirenkamas |
| LDT įėjimas | PWM, pradžios/pabaigos kraštų aptikimas |
| Registracijos įėjimas | Optiškai izoliuotas srovės įleidimo įėjimas |
| Diskretiniai išėjimai | Kietojo kūno izoliuoti relės kontaktai |
| Diskretinio išėjimo įtampa | 24 V DC nominali |
| Nugarėlės srovė (5 V) | 700 mA |
| Nugarėlės srovė (24 V) | 2,5 mA |
| Gnybtų blokai | 1756-TBCH, 1756-TBS6H |
| Montavimo vieta | ControlLogix šasi (bet kuris lizdas) |
| Lizdo plotis | 1 lizdas |
ControlLogix nugarėlės magistralės sinchronizacijos charakteristikos
1756-HYD02 vykdo realaus laiko ašių valdymą per ControlLogix nugarėlės planavimo sluoksnį. Duomenų mainai vykdomi deterministiniais cikliniais atnaujinimais, suderintais su šasi skenavimo intervalais.
Nugarėlės komunikacija palaiko griežtą sinchronizaciją tarp judesio užduočių vykdymo ir I/O atnaujinimo langų. Programinės įrangos lygmens vykdymas užtikrina nuoseklų PID ciklo laiką abiejose hidraulinėse ašyse.
I/O žemėlapis naudoja izoliuotus kanalus, kad sumažintų kryžminį elektrinį sujungimą ±10 V analoginio veikimo ir didelio greičio LDT grįžtamojo ryšio įsigijimo metu.
Dažniausiai užduodami klausimai (DUK)
K: Kiek hidraulinių ašių palaiko 1756-HYD02?
A: Modulis palaiko dvi nepriklausomas hidraulines servo ašis su atskiru ciklo vykdymu kiekvienam kanalui.
K: Koks yra valdymo ciklo atnaujinimo dažnių diapazonas?
A: Pasirenkamas servo atnaujinimo dažnis svyruoja nuo 500 Hz iki 4 kHz, priklausomai nuo valdiklio konfigūracijos.
K: Kokią nugarėlės srovės apkrovą modulis sukelia?
A: Jis ima 700 mA iš 5 V nugarėlės linijos ir 2,5 mA iš 24 V linijos.
Gamyklos montavimo gairės
Modulį montuokite tik išjungtame ControlLogix šasyje. Įstatykite į bet kurį laisvą lizdą, užtikrindami pilną įstatymą į nugarėlės jungtį.
Naudokite 1756-TBCH arba 1756-TBS6H gnybtų blokus su tinkamu mechaniniu užraktu. Išlaikykite atskyrimą tarp ±10 V analoginio išėjimo laidų ir didelės srovės jungiamųjų laidų.
Veskite LDT ir registracijos įėjimo kabelius naudodami ekranuotą susuktą porą. Kabelių ekranus sujunkite tik prie šasi žemės taško. Venkite lygiagretaus vedžiojimo su didelės dažnio PWM ar relės išėjimo linijomis.
Prieš įstatant modulį, įsitikinkite, kad šasi nugarėlės jungtys yra švarios nuo teršalų.
Savybės
Mes priimame didelius užsakymus ir turime minimalią užsakymo kiekį – tik vieną vienetą.
Pagal užklausą galime pateikti visus reikiamus dokumentus, įskaitant kilmės/atitikties sertifikatus ir kitus būtinus eksporto dokumentus.
Sandėlyje esančius daiktus siekiame pristatyti per 1-3 dienas po apmokėjimo patvirtinimo. Daiktai su nurodytu pristatymo terminu bus pristatyti pagal nurodytą grafiką.
Mes priimame 100 % T/T (telegrafinius pervedimus) apmokėjimą prieš išsiuntimą. Prekėms su laukimo terminais reikalinga 30 % avansinė įmoka, likusieji 70 % turi būti sumokėti prieš išsiuntimą. Dėl RMB pervedimų, jei turite agentą Kinijoje, susisiekite su mumis.
Mes siūlome standartinę vienerių metų garantiją visiems naujiems ir originaliems daiktams. Jei jums reikalinga pratęsta garantija, prašome susisiekti su mumis dėl papildomų kainos detalių.
Jūsų pasitenkinimas mums svarbus. Jei reikia grąžinti prekę, tai turi būti padaryta per 30 dienų nuo užsakymo datos. Produktas turi būti nenaudotas, neuždarytas ir originalioje pakuotėje su visais priedais. Pinigų grąžinimas atliekamas per 5-7 darbo dienas nuo grąžintos prekės gavimo. Atkreipkite dėmesį, kad siuntimo ir susijusios išlaidos negrąžinamos.