Aprašymas
Allen-Bradley 2094-BC02-M02 Kinetix 6000 servopavaros ašies modulis
Sukonfigūruotas kelių ašių servovarikliams valdyti „Kinetix 6000“ judesio valdymo sistemoje, Allen-Bradley 2094-BC02-M02 (2094-BC02-M02 servopavaros ašies modulis) per SERCOS judesio tinklą tiesiogiai vykdo padėties, greičio ir sukimo momento valdymą fiziniu bei elektriniu lygmenimis. Modulis gauna nuolatinės srovės magistralės maitinimą ir valdymo duomenis per „Kinetix 6000“ maitinimo šynos sąsają.
Aparatinės įrangos specifikacijos
| Parametras | Specifikacija |
|---|---|
| Modelis | 2094-BC02-M02 |
| Prekės ženklas | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Kilmės šalis | Jungtinės Amerikos Valstijos |
| Produktų linija | „Kinetix 6000“ judesio valdymo sistema |
| Modulio tipas | Servopavaros ašies modulis |
| Įėjimo įtampa | 325–747 V DC, nominali 565 V DC |
| Nuolatinė išėjimo srovė | 9,0 A (0 piko) |
| Maksimali išėjimo srovė | 22,5 A (0 piko) |
| Nuolatinė išėjimo galia | 3,0 kW |
| Vidinė talpa | 110 uF |
| Ryšio sąsaja | SERCOS II šviesolaidinis judesio tinklas |
| Grįžtamojo ryšio palaikymas | Absoliutiniai enkoderiai, inkrementiniai enkoderiai, resolveriai, „Tamagawa“ grįžtamojo ryšio įrenginiai |
| Valdymo režimai | Padėtis, greitis, sukimo momentas |
| Tvirtinimo tipas | Tvirtinimas prie „Kinetix 6000“ maitinimo šynos |
| Korpuso dydis | B serija, 2 dydis |
| Darbinė temperatūra | 0 °C–50 °C |
| Laikymo temperatūra | –40 °C–70 °C |
| Santykinė oro drėgmė | 5–95 %, be kondensato |
| Apsaugos klasė | IP20 |
| Energijos sąnaudos | Nustatomos pagal nuolatinės srovės magistralės apkrovą ir prijungto variklio poreikius |
„Profinet“ / „EtherNet-IP“ deterministiniai tinklai ir judesio magistralės ryšys
2094-BC02-M02 naudoja „Kinetix 6000“ maitinimo šynos architektūrą nuolatinės srovės magistralei paskirstyti ir ašių moduliams koordinuoti. Judesio komandos perduodamos per SERCOS II šviesolaidinę sąsają, todėl kelių ašių konfigūracijose galima sinchronizuotai valdyti padėtį, greitį ir sukimo momentą. Modulis palaiko integravimą su MP serijos, TL serijos ir HPK serijos bešepetėliniais servovarikliais, naudojant suderinamus grįžtamojo ryšio įrenginius.
Ašies modulis gauna maitinimo ir valdymo signalus iš integruoto ašies modulio (IAM) sekcijos „Kinetix 6000“ sistemoje. Programinės aparatinės įrangos suderinamumas ir judesio tinklo konfigūracija turi atitikti prijungtą valdiklį ir SERCOS ryšio reikalavimus.
Dažnai užduodami klausimai
K: Ar 2094-BC02-M02 galima sumontuoti be „Kinetix 6000“ maitinimo šynos?
A: Ne. Moduliui reikalingas mechaninis tvirtinimas ir nuolatinės srovės magistralės bei valdymo jungtis per suderinamą „Kinetix 6000“ maitinimo šynos mazgą.
K: Kokius grįžtamojo ryšio įrenginius galima prijungti prie šio ašies modulio?
A: Modulis palaiko didelės skyros absoliutinius enkoderius, inkrementinius enkoderius, resolverius ir „Tamagawa“ grįžtamojo ryšio įrenginius, kai naudojami su suderinamais servovarikliais.
K: Ar modulis palaiko keitimą neišjungus įrenginio veikiant mašinai?
A: Šio modulio keitimas neišjungus įrenginio nėra nurodytas. Montuoti ir išimti modulį reikia išjungus sistemos maitinimą ir laikantis pramoninės elektros saugos procedūrų.
Montavimo vietoje gairės
Sumontuokite 2094-BC02-M02 nurodytoje „Kinetix 6000“ maitinimo šynos vietoje ir prieš įjungdami nuolatinės srovės magistralės maitinimą patikrinkite, ar modulis tinkamai mechaniškai užfiksuotas. Įsitikinkite, kad modulio jungtys visiškai įstatytos ir kad šynos mazgas užtikrina tinkamą elektros grandinės vientisumą.
Variklio maitinimo, grįžtamojo ryšio ir SERCOS šviesolaidinius kabelius tieskite atskirai, kad sumažintumėte elektromagnetinius trikdžius. Naudokite tinkamą kabelių ekranavimą ir prijunkite ekranus pagal sistemos įžeminimo projektą.
Prieš paleisdami sistemą patikrinkite servovariklio grįžtamojo ryšio laidus, enkoderio konfigūraciją ir SERCOS tinklo adresavimą. Patikrinkite nuolatinės srovės magistralės įtampos lygius ir įsitikinkite, kad prijungti varikliai bei valdikliai atitinka sukonfigūruotus ašies parametrus.
Užtikrinkite korpuso apsaugos reikalavimų laikymąsi ir pakankamą oro srautą pagal įrengtos spintos konstrukciją. Nenaudokite įrenginio už nurodytų aplinkos temperatūros ir drėgmės intervalų ribų.
Savybės
Mes priimame didelius užsakymus ir turime minimalią užsakymo kiekį – tik vieną vienetą.
Pagal užklausą galime pateikti visus reikiamus dokumentus, įskaitant kilmės/atitikties sertifikatus ir kitus būtinus eksporto dokumentus.
Sandėlyje esančius daiktus siekiame pristatyti per 1-3 dienas po apmokėjimo patvirtinimo. Daiktai su nurodytu pristatymo terminu bus pristatyti pagal nurodytą grafiką.
Mes priimame 100 % T/T (telegrafinius pervedimus) apmokėjimą prieš išsiuntimą. Prekėms su laukimo terminais reikalinga 30 % avansinė įmoka, likusieji 70 % turi būti sumokėti prieš išsiuntimą. Dėl RMB pervedimų, jei turite agentą Kinijoje, susisiekite su mumis.
Mes siūlome standartinę vienerių metų garantiją visiems naujiems ir originaliems daiktams. Jei jums reikalinga pratęsta garantija, prašome susisiekti su mumis dėl papildomų kainos detalių.
Jūsų pasitenkinimas mums svarbus. Jei reikia grąžinti prekę, tai turi būti padaryta per 30 dienų nuo užsakymo datos. Produktas turi būti nenaudotas, neuždarytas ir originalioje pakuotėje su visais priedais. Pinigų grąžinimas atliekamas per 5-7 darbo dienas nuo grąžintos prekės gavimo. Atkreipkite dėmesį, kad siuntimo ir susijusios išlaidos negrąžinamos.