{"product_id":"allen-bradley-2094-bc02-m02-kinetix-6000-servo-axis-module","title":"Allen-Bradley 2094-BC02-M02 Kinetix 6000 servoašies modulis","description":"\u003ch2\u003eAllen-Bradley 2094-BC02-M02 Kinetix 6000 servopavaros ašies modulis\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eSukonfigūruotas kelių ašių servovarikliams valdyti „Kinetix 6000“ judesio valdymo sistemoje, \u003cstrong\u003eAllen-Bradley 2094-BC02-M02\u003c\/strong\u003e (\u003cstrong\u003e2094-BC02-M02\u003c\/strong\u003e servopavaros ašies modulis) per SERCOS judesio tinklą tiesiogiai vykdo padėties, greičio ir sukimo momento valdymą fiziniu bei elektriniu lygmenimis. Modulis gauna nuolatinės srovės magistralės maitinimą ir valdymo duomenis per „Kinetix 6000“ maitinimo šynos sąsają.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eAparatinės įrangos specifikacijos\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametras\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecifikacija\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2094-BC02-M02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrekės ženklas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAllen-Bradley \/ Rockwell Automation\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKilmės šalis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJungtinės Amerikos Valstijos\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProduktų linija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e„Kinetix 6000“ judesio valdymo sistema\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModulio tipas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eServopavaros ašies modulis\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eĮėjimo įtampa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e325–747 V DC, nominali 565 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNuolatinė išėjimo srovė\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9,0 A (0 piko)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimali išėjimo srovė\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22,5 A (0 piko)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNuolatinė išėjimo galia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,0 kW\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVidinė talpa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e110 uF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRyšio sąsaja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSERCOS II šviesolaidinis judesio tinklas\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGrįžtamojo ryšio palaikymas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAbsoliutiniai enkoderiai, inkrementiniai enkoderiai, resolveriai, „Tamagawa“ grįžtamojo ryšio įrenginiai\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eValdymo režimai\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePadėtis, greitis, sukimo momentas\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTvirtinimo tipas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTvirtinimas prie „Kinetix 6000“ maitinimo šynos\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKorpuso dydis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB serija, 2 dydis\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDarbinė temperatūra\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 °C–50 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLaikymo temperatūra\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e–40 °C–70 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSantykinė oro drėgmė\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5–95 %, be kondensato\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApsaugos klasė\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnergijos sąnaudos\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNustatomos pagal nuolatinės srovės magistralės apkrovą ir prijungto variklio poreikius\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e„Profinet“ \/ „EtherNet-IP“ deterministiniai tinklai ir judesio magistralės ryšys\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e2094-BC02-M02 naudoja „Kinetix 6000“ maitinimo šynos architektūrą nuolatinės srovės magistralei paskirstyti ir ašių moduliams koordinuoti. Judesio komandos perduodamos per SERCOS II šviesolaidinę sąsają, todėl kelių ašių konfigūracijose galima sinchronizuotai valdyti padėtį, greitį ir sukimo momentą. Modulis palaiko integravimą su MP serijos, TL serijos ir HPK serijos bešepetėliniais servovarikliais, naudojant suderinamus grįžtamojo ryšio įrenginius.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAšies modulis gauna maitinimo ir valdymo signalus iš integruoto ašies modulio (IAM) sekcijos „Kinetix 6000“ sistemoje. Programinės aparatinės įrangos suderinamumas ir judesio tinklo konfigūracija turi atitikti prijungtą valdiklį ir SERCOS ryšio reikalavimus.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eDažnai užduodami klausimai\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eK: Ar 2094-BC02-M02 galima sumontuoti be „Kinetix 6000“ maitinimo šynos?\u003cbr\u003eA: Ne. Moduliui reikalingas mechaninis tvirtinimas ir nuolatinės srovės magistralės bei valdymo jungtis per suderinamą „Kinetix 6000“ maitinimo šynos mazgą.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eK: Kokius grįžtamojo ryšio įrenginius galima prijungti prie šio ašies modulio?\u003cbr\u003eA: Modulis palaiko didelės skyros absoliutinius enkoderius, inkrementinius enkoderius, resolverius ir „Tamagawa“ grįžtamojo ryšio įrenginius, kai naudojami su suderinamais servovarikliais.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eK: Ar modulis palaiko keitimą neišjungus įrenginio veikiant mašinai?\u003cbr\u003eA: Šio modulio keitimas neišjungus įrenginio nėra nurodytas. Montuoti ir išimti modulį reikia išjungus sistemos maitinimą ir laikantis pramoninės elektros saugos procedūrų.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eMontavimo vietoje gairės\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSumontuokite 2094-BC02-M02 nurodytoje „Kinetix 6000“ maitinimo šynos vietoje ir prieš įjungdami nuolatinės srovės magistralės maitinimą patikrinkite, ar modulis tinkamai mechaniškai užfiksuotas. Įsitikinkite, kad modulio jungtys visiškai įstatytos ir kad šynos mazgas užtikrina tinkamą elektros grandinės vientisumą.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eVariklio maitinimo, grįžtamojo ryšio ir SERCOS šviesolaidinius kabelius tieskite atskirai, kad sumažintumėte elektromagnetinius trikdžius. Naudokite tinkamą kabelių ekranavimą ir prijunkite ekranus pagal sistemos įžeminimo projektą.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003ePrieš paleisdami sistemą patikrinkite servovariklio grįžtamojo ryšio laidus, enkoderio konfigūraciją ir SERCOS tinklo adresavimą. Patikrinkite nuolatinės srovės magistralės įtampos lygius ir įsitikinkite, kad prijungti varikliai bei valdikliai atitinka sukonfigūruotus ašies parametrus.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eUžtikrinkite korpuso apsaugos reikalavimų laikymąsi ir pakankamą oro srautą pagal įrengtos spintos konstrukciją. Nenaudokite įrenginio už nurodytų aplinkos temperatūros ir drėgmės intervalų ribų.\u003c\/p\u003e","brand":"Allen-Bradley","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":43792146038874,"sku":"2094-BC02-M02","price":123.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0612\/4601\/3530\/files\/2094-BC02-M02.jpg?v=1786000663","url":"https:\/\/www.plcmasters.com\/lt\/products\/allen-bradley-2094-bc02-m02-kinetix-6000-servo-axis-module","provider":"PLC Masters Ltd.","version":"1.0","type":"link"}