Allen-Bradley 2098-DSD-HV150-SE „Ultra 3000“ daugiakojis skaitmeninis servopavaros įrenginys

Allen-Bradley 2098-DSD-HV150-SE Ultra 3000 kelių ašių skaitmeninis servo pavaros įrenginys

Sukonfigūruotas kelių ašių servo judesiui vykdyti naudojant „Ultra3000 Drives with Indexing“ platformą, Allen-Bradley 2098-DSD-HV150-SE (2098-DSD-HV150-SE skaitmeninis servo pavaros įrenginys) užtikrina tiesioginį fizinį ir elektrinį valdymą per SERCOS judesio ryšį bei aukštos įtampos kintamosios srovės variklio valdymo grandines.

Aparatinės įrangos specifikacijos

Deterministinis judesio tinklas ir pavaros ryšys

2098-DSD-HV150-SE veikia „Ultra3000“ servo pavaros architektūroje ir naudoja SERCOS ryšį sinchronizuotam judesio komandų apsikeitimui. Pavaros įrenginys per ryšio sąsają gauna suderintus ašių duomenis ir per vidines servo valdymo kilpas vykdo srovės reguliavimo, greičio valdymo bei padėties indeksavimo funkcijas.

SERCOS sąsaja palaiko 4 Mbit ir 8 Mbit ryšio spartą, skirtą deterministiniam judesio duomenų perdavimui. Nuosekliojo ryšio parametrai gali būti pasirenkami pagal standartines duomenų perdavimo spartas nuo 1200 iki 38400 bodų, skirtas konfigūravimo ir diagnostikos funkcijoms.

Dažniausiai užduodami klausimai

K: Ar 2098-DSD-HV150-SE palaiko keitimą neišjungus įrenginio veikiant mašinai?
A: Keitimas neišjungus įrenginio nenumatytas. Prieš pradedant eksploatuoti pavaros įrenginys turi būti sumontuotas, sujungtas laidais ir prijungtas prie maitinimo pagal taikomus „Ultra3000“ montavimo reikalavimus.

K: Kokios nuolatinės srovės magistralės apsaugos funkcijos integruotos į šį servo pavaros įrenginį?
A: Įrenginyje yra vidinė šunto grandinė, kurios varža – 25 omai. Nurodytas šunto įjungimo lygis yra 800 VDC, šuntas išjungiamas esant 750 VDC, o magistralės viršįtampis siekia 810 VDC.

K: Kokios ryšio sąsajos prieinamos valdymui ir konfigūravimui?
A: Pavaros įrenginys turi vieną nuosekliojo ryšio prievadą ir SERCOS sąsają, palaikančią 4 Mbit ir 8 Mbit duomenų perdavimo spartą.

Montavimo vietoje gairės

• Sumontuokite servo pavaros įrenginį korpuse, tinkamame nurodytai elektros aplinkai, ir užtikrinkite pakankamą oro srautą aplink šilumą išskiriančius komponentus.
• Prieš įjungdami įrenginį patikrinkite, ar 3 fazių kintamosios srovės maitinimo šaltinis atitinka reikalaujamą 230–480 VAC rms diapazoną.
• Variklio maitinimo kabelius nutieskite atskirai nuo žemo lygio ryšio ir grįžtamojo ryšio laidų, kad sumažintumėte elektrinius trikdžius.
• Kabelių ekranus prijunkite pagal pramoninio įžeminimo praktiką, užtikrindami ištisinį ekranavimą tarp pavaros įrenginio, variklio ir grįžtamojo ryšio komponentų.
• Patikrinkite, ar SERCOS ryšio šviesolaidžio arba tinklo jungtys tinkamai užbaigtos ir apsaugotos nuo mechaninės apkrovos.
• Prieš pradėdami servo ašies paleidimą patikrinkite, ar įžeminimo jungtys yra patikimos.
• Paleidimo diagnostikos metu, naudodami pavaros būsenos indikatorių, patikrinkite nuolatinės srovės magistralės ir šunto grandinės būklę.