Allen-Bradley MPL-A230P-VJ72AA „Kinetix MP-Series“ mažos inercijos servovariklis

Allen-Bradley MPL-A230P-VJ72AA „Kinetix MP-Series“ mažos inercijos servovariklis

Sukonfigūruotas didelės spartos pozicionavimui ir dinaminiam judesio valdymui „Kinetix MP-Series“ sistemose, Allen-Bradley MPL-A230P-VJ72AA (MPL-A230P-VJ72AA mažos inercijos bešepetis kintamosios srovės servovariklis) užtikrina tiesioginį mechaninį išėjimą ir absoliutinio enkoderio grįžtamąjį ryšį. Variklis yra 200 V kintamosios srovės klasės, jo vardinis greitis – 5 000 aps./min., jis turi veleną su išdroža ir daugiapasukį didelės skyros „Hiperface“ enkoderį.

Techninės įrangos specifikacijos

„Kinetix“ servovariklio grįžtamasis ryšys ir mechaninės charakteristikos

MPL-A230P-VJ72AA naudoja didelės energijos retųjų žemių magnetus mažos inercijos rotoriaus konstrukcijoje. Tokia konstrukcija užtikrina greitą įsibėgėjimą ir lėtėjimą atliekant nustatytas pozicionavimo sekas.

Daugiapasukis absoliutinis enkoderis perduoda variklio padėties grįžtamąjį ryšį per „Stegmann Hiperface“ sąsają. Kad būtų užtikrintas uždarosios grandinės padėties ir greičio valdymas, enkoderio grįžtamasis ryšys turi būti tinkamai prijungtas prie susijusio „Kinetix“ pavaros įrenginio.

Velenas su išdroža užtikrina patikimą mechaninio sujungimo sąsają su suderinamais mašinos komponentais. Integruotas veleno sandariklis padeda užtikrinti nurodytą IP66 korpuso apsaugą, kai laikomasi nustatytų sandarinimo ir kabelių prijungimo reikalavimų.

„SpeedTec“ DIN jungtis yra kampinės konstrukcijos ir gali būti pasukta 180 laipsnių. Tiesiant kabelius reikia užtikrinti pakankamą tarpą aplink jungtį ir vengti mechaninės apkrovos variklio sąsajoje.

Dažniausiai užduodami klausimai

K: Ar MPL-A230P-VJ72AA turi laikymo stabdį?
A: Ne. Pateiktuose duomenyse nurodyta, kad laikymo stabdžio nėra, o 24 V nuolatinės srovės stabdys nepridedamas.

K: Koks grįžtamojo ryšio įrenginys įrengtas šiame servovariklyje?
A: Variklis naudoja daugiapasukį didelės skyros absoliutinį enkoderį su „Stegmann Hiperface“ grįžtamuoju ryšiu.

K: Koks nurodytas darbinės temperatūros diapazonas?
A: Pateiktoje specifikacijoje nurodyta nuo 0 laipsnių C iki 40 laipsnių C.

Montavimo vietoje gairės

Sumontuokite variklį naudodami nurodytą IEC metrinį montavimo flanšą ir prieš sujungdami veleną patikrinkite mechaninį išlygiavimą.

Naudokite suderinamas movas su išdroža ir užtikrinkite tinkamą veleno išlygiavimą, kad būtų išvengta radialinių ar ašinių apkrovų, viršijančių mašinos konstrukcijos reikalavimus.

Saugiai prijunkite „SpeedTec“ DIN jungtį ir, kai praktiškai įmanoma, variklio bei grįžtamojo ryšio kabelius tieskite atskirai nuo didelės srovės perjungimo laidininkų.

Užtikrinkite kabelių ekranavimą ir įžeminimą pagal „Kinetix“ pavaros įrenginio montavimo dokumentaciją ir taikomą mašinos įžeminimo schemą.

Nesikliaukite vien veleno sandarikliu, kad būtų užtikrinta nurodyta IP66 apsauga. Prieš pradėdami eksploatuoti patikrinkite jungties sujungimą, kabelių sandarinimą ir korpuso sąsajas.

Prieš įjungdami servoašį patikrinkite enkoderio grįžtamojo ryšio laidus. Neteisingai prijungus grįžtamąjį ryšį gali atsirasti padėties valdymo klaidų arba nepageidaujama variklio reakcija.

Patikrinkite, ar variklio darbo aplinka išlieka nuo 0 laipsnių C iki 40 laipsnių C, ir užtikrinkite pakankamą tarpą šilumai išsklaidyti aplink aliumininį korpusą.