Allen-Bradley MPL-B330P-SK72AA mažos inercijos servovariklis

Allen-Bradley MPL-B330P-SK72AA mažos inercijos servovariklis

Sukonfigūruotas 5000 aps./min. sukimosi judesiui „Kinetix“ servoplatformėje, Allen-Bradley MPL-B330P-SK72AA (MPL-B330P-SK72AA mažos inercijos servovariklis) užtikrina nuolatinio magneto variklio išvestį su vieno apsisukimo „Hiperface“ enkoderio grįžtamuoju ryšiu.

Techninės įrangos specifikacijos

Mažos inercijos servovariklio ir enkoderio charakteristikos

MPL-B330P-SK72AA naudojamas nuolatinio magneto rotorius, 100 mm korpusas ir 76.2 mm magnetinės šerdies ilgis. Nurodytas nominalusis greitis yra 5000 aps./min.

Grįžtamojo ryšio įrenginys yra 1024 Sin/Cos absoliutinis vieno apsisukimo enkoderis su „Hiperface“ protokolu. Ši grįžtamojo ryšio sąsaja teikia padėties informaciją, reikalingą susijusio servopavaros valdymo kontūro veikimui.

Variklis neturi veleno kaiščio ir veleno sandariklio. Todėl mechaninei jungčiai būtina užtikrinti suderinamumą su nurodyta veleno konfigūracija ir taikomu jungimo būdu.

Apvalių SpeedTec DIN jungčių išdėstyme naudojamos kampinės jungtys, kurias galima pasukti 180 laipsnių. Tiesiant kabelius reikia išlaikyti pakankamą tarpą aplink jungtis ir vengti mechaninės apkrovos variklio sąsajoje.

Dažniausiai užduodami klausimai (DUK)

K: Ar MPL-B330P-SK72AA turi mechaninį stabdį?

A: Ne. Pateiktose specifikacijose nurodyta, kad tai yra konfigūracija be stabdžio.

K: Koks grįžtamojo ryšio įrenginys įrengtas šiame servovariklyje?

A: Variklyje naudojamas 1024 Sin/Cos absoliutinis vieno apsisukimo enkoderis su „Hiperface“ protokolu.

K: Ar variklis turi veleno kaištį arba veleno sandariklį?

A: Ne. Pateiktose specifikacijose nurodyta, kad nėra nei veleno kaiščio, nei veleno sandariklio.

Montavimo vietoje gairės

• Prieš prijungdami maitinimo arba grįžtamojo ryšio laidus patikrinkite variklio vardinę lentelę ir visą dalies numerį.
• Suderinkite variklio įtampos klasę ir grįžtamojo ryšio sąsają su suderinama servopavaros konfigūracija.
• Naudokite nurodytas apvalias DIN variklio ir grįžtamojo ryšio jungtis ir neleiskite, kad jungčių korpusai laikytų kabelių svorį.
• Kai praktiškai įmanoma, variklio maitinimo kabelius tieskite atskirai nuo žemo lygio enkoderio ir valdymo laidų, kad sumažintumėte elektromagnetinę sąveiką.
• Įžeminkite variklio korpusą ir prijunkite apsauginį įžeminimą naudodami taikomų „Kinetix“ sistemos dokumentų nurodytą montavimo įžeminimo metodą.
• Kabelių ekranus prijunkite pagal servopavaros ir kabelių rinkinio įžeminimo reikalavimus; venkite nereikalingų ekrano pertrūkių.
• Kadangi šiame modelyje nėra veleno kaiščio, prieš paleisdami patikrinkite jungties suderinamumą ir mechaninio sukimo momento perdavimo reikalavimus.
• Kadangi veleno sandariklis nepridedamas, įsitikinkite, kad montavimo aplinka neveikia veleno sąsajos teršalais, viršijančiais variklio specifikacijoje nurodytas ribas.
• Prieš įjungdami darbą nominaliuoju greičiu patikrinkite mechaninį išlygiavimą, ypač kai variklis naudojamas nurodytu 5000 aps./min. greičiu.
• Prieš įjungdami uždarojo kontūro judesį patikrinkite enkoderio grįžtamojo ryšio poliškumą, jungties orientaciją ir „Hiperface“ ryšį.