GE IC693DSM302 judesio valdiklis

Apžvalga

GE IC693DSM302 yra didelio našumo dviejų ašių judesio valdiklis, skirtas „Series 90-30“ PLC sistemoms. Jis tiksliai valdo GE „Fanuc“ skaitmeninius servovariklius ir palaiko analoginius komandų įėjimus trečiųjų šalių servopavaroms. Modulis tiesiogiai integruojamas su PLC logika ir ryšiu, todėl užtikrina sinchronizuotą, didelės spartos judesį. Jis tinka pakavimo, surinkimo ir medžiagų tvarkymo taikymams. DSM302 Motion Mate užtikrina patikimą judesio valdymą, mažą delsą ir lanksčias programavimo galimybes.

Techninės specifikacijos

• Palaikomos ašys: 2 servoašys (1-oji ir 2-oji ašys)

• Valdymo režimai: standartinis režimas, sekimo režimas su pagrindinės ašies įėjimu

• Suderinamumas su servovarikliais: GE „Fanuc“ skaitmeniniai servovarikliai, analoginiai servovarikliai, įskaitant „SL Series“, ir trečiųjų šalių pavaros

• Servoreguliavimo ciklo atnaujinimo dažniai: sukimo momentas – 250 µs, greitis – 1 ms, padėtis – 2 ms

• Bloko apdorojimo trukmė: mažiau nei 5 ms

• Padėties diapazonas: –8,388,608–+8,388,607 naudotojo vienetų

• Greičio diapazonas: 1–8,388,607 naudotojo vienetų per sek.

• Pagreičio diapazonas: 1–134,217,727 naudotojo vienetų per sek.²

Programavimas ir atmintis

• Judesio programos: iki 10 programų ir 40 paprogramių nepastoviojoje atmintyje

• 0 programa: skirta trumpoms judesio sekoms

• Programavimo sąsaja: RS-232 nuoseklusis prievadas su „APM Motion Programmer“

• Programinė aparatinė įranga: saugoma „Flash“ atmintyje, atnaujinama per COMM prievadą

Įvestys / išvestys ir jungiamumas

• Įvestys: pradinės padėties ir pervažiavimo jungikliai, po du padėties fiksavimo impulsus kiekvienai ašiai

• Išvestys: 13 bitų analoginė išvestis servovariklio derinimui arba PLC valdymui

• Inkrementinio koduotuvo palaikymas: kvadratūrinio koduotuvo įvestis sekimo režimo pagrindinei ašiai

• Jungtys:

• A jungtis: 1-oji servoašis

• B jungtis: 2-oji servoašis

• C/D jungtys: pagalbinės ašys ir programavimo sąsaja

• 6 kontaktų RJ-11: programinės aparatinės įrangos atnaujinimams ir judesio programoms įkelti

Aplinkos sąlygos

• Darbinė temperatūra: 0 °C–60 °C (32 °F–140 °F)

• Laikymo temperatūra: –40 °C–+85 °C

• Drėgmė: 5–95 %, be kondensacijos

• Montavimas: standartinis lizdas „Series 90-30“ bazinėje plokštėje

• Svoris: 0,86 svaro