Apžvalga
IC695PMM335 yra didelio našumo kelių ašių judesio valdiklis, skirtas PACSystems RX3i platformai. Jis užtikrina greitą ir tikslų iki keturių fizinių servo ašių bei papildomų virtualių arba nuo laiko priklausančių ašių valdymą. Šis modulis tiesiogiai integruojamas su RX3i procesoriais, todėl galima užtikrinti pažangų judesių koordinavimą ir sinchronizavimą. Jis palaiko didelės spartos ciklo atnaujinimus, lankstų trajektorijų planavimą ir šviesolaidinį ryšį per FANUC nuosekliąją servo magistralę (FSSB). Modulis idealiai tinka sudėtingoms mašinų automatizavimo užduotims ir užtikrina operatyvų valdymą realiuoju laiku.
Techninės specifikacijos
-
Modelio numeris: IC695PMM335
-
Serija: PACSystems RX3i
-
Produkto tipas: kelių ašių judesio valdiklis
-
Ašių skaičius: 4 fizinės + virtualios / nuo laiko priklausančios
-
Judesio tipai: padėtis, greitis, sukimo momentas
-
Judesio trajektorijos planavimas: 1 ms
-
Padėties kontūro atnaujinimo dažnis: 500 µs
-
Greičio kontūro atnaujinimo dažnis: 125 µs
-
Sukimo momento kontūro atnaujinimo dažnis: 62,5 µs
-
Servo komandų sąsaja: šviesolaidinė per FANUC nuosekliąją servo magistralę (FSSB)
-
FSSB sparta: 50 Mb/s
-
Didžiausias FSSB kabelio ilgis: 100 m tarp mazgų; 400 m iš viso vienam moduliui
-
Energijos sąnaudos esant 3,3 VDC: 1,1 A
-
Energijos sąnaudos esant 5 VDC: 0,45 A
-
Bendrosios paskirties įvestys / išvestys: 4 × 24 VDC optiškai izoliuotos įvestys
-
Didelės spartos įvestys: 2
-
Konfigūruojamos įvestys / išvestys: 2
-
Derintuvų palaikymas: prieauginiai ir absoliutieji nuoseklieji derintuvai
-
Slankiojo kablelio palaikymas: taip
-
Magistralės plokštės palaikymas: universali RX3i magistralės plokštė
-
Lizdo reikalavimas: vieno lizdo modulis
-
Didelės spartos padėties fiksavimas: 2 įvestys vienai ašiai
-
Modulio matmenys: 3,5 cm × 13 cm × 13,5 cm
-
Modulio svoris: 0,3 kg
