Schneider Electric TSXCAY41 judesio valdymo modulis

Aprašymas

Schneider Electric TSXCAY41 yra aukštos kokybės judesio valdymo modulis, sukurtas tiksliam daugiapolių koordinavimui Modicon Premium automatikos platformose. Jis palaiko iki keturių servo ašių ir užtikrina patikimą valdymą reikalaujančiai pramoninei įrangai. Modulis integruoja didelio greičio enkoderio apdorojimą, tvirtas diagnostines funkcijas ir lanksčius judesio profilius, leidžiančius inžinieriams kurti jautrias ir efektyvias servo valdomas sistemas. Be to, jo plati įėjimo suderinamumas ir pažangi servo ciklo konstrukcija padeda palaikyti sklandų ir stabilų judesį įvairiomis eksploatavimo sąlygomis.

Pagrindinės savybės

TSXCAY41 derina greitą padėties nustatymą, universalų ašių valdymą ir intuityvią diagnostinę grįžtamąją informaciją. Be to, inžinieriai vertina jo stabilų proporcinį servo ciklą su perviršio kompensacija ir stiprinimo perjungimu, kuris pagerina tikslumą greito pagreičio metu. Modulis palaiko trapezoidinį arba parabolinį greičio profilį, leidžiantį optimizuoti judesio trajektorijas pakavimui, medžiagų tvarkymui ir preciziškai surinkimui. Todėl jis užtikrina prognozuojamą pozicionavimo našumą net ir programose su griežtais ciklo reikalavimais. Jo platus įėjimo įtampos tolerancijos diapazonas ir tvirta konstrukcija garantuoja ilgalaikį patikimumą atšiaurioje pramoninėje aplinkoje.

Techninės specifikacijos

Produkto tipas: Judesio valdymo modulis
Gamintojas: Schneider Electric
Produkto linija: Modicon Premium / TSX Micro PLC
Dalies numeris / GTIN: TSXCAY41 / 3389110726121
Svoris: 0,61 kg

Elektriniai & įėjimai

• Pagalbinė įėjimo įtampa: 24 V, 8 mA

• Servo pavaros valdymo įėjimas: 24 V, 8 mA

• Skaitiklio įėjimas: 5 V, 18 mA

• Įėjimo įtampos ribos: 19–30 V (pagalbinė ir servo), ≤5,5 V (skaitiklis)

• Įėjimo logika: Teigiama

• Įėjimo varža: 3000 Ω (pagalbinė/servo), 270 Ω (skaitiklis)

Veikimas

• Galios išsklaidymas: 10–17 W

• Laikrodžio dažnis: 200 kHz SSI

• Inkrementinio enkoderio dažnis: 500 kHz (x1), 1000 kHz skaičiavimas (x4), 250 kHz įvestis

• Raiška: 0,5–1000 pozicijos vienetų taškui

• Įsigijimo greitis: 54 000–270 000 taškų/min

• Pagreitinimo laikas: 8 ms iki 10 s

• Greičio profiliai: Trapecinis arba parabolinis

• Palaikomi ašių tipai: Ribota ašis, sekanti ašis su statiniu santykiu

• Veikimo režimai: Automatinis, Rankinis, IŠJUNGTAS, Tiesioginis valdymas, SEKĖJAS

Išvestys

• Išėjimai: 4 refleksiniai išėjimai, 4 analoginiai išėjimai, 4 relės patvirtinimo išėjimai

• Analoginio išėjimo diapazonas: ±10…24 V, 13 bitų + ženklo raiška

• Nominalus išėjimo srovė: 0,5 A refleksinis išėjimas

• Maks. išėjimo srovė: 625 mA refleksui, 200 mA patvirtinimui, 1,5 mA analogui

• Perjungimo laikas: <500 µs (refleksas), <5 ms (patvirtinimas)

Sąsajos ir enkoderiai

• Inkrementinis enkoderis: 10–30 V totem polių arba 5 V RS422

• Absoliutus enkoderis: SSI 16–25 bitų arba ABE7CPA11 lygiagretus išėjimas

• Jungtys: HE-10 20 kontaktų (I/O), SUB-D 9 (analoginė), SUB-D 15 (enkoderiai)

Aplinkos

• Darbinė temperatūra: 0–60 °C

• Laikymo temperatūra: –25 iki 70 °C

• Drėgmė: 5–95 %, nekondensuojanti

• Aukštis virš jūros lygio: ≤2000 m

• Apsauginis apdorojimas: TC

Tipinės taikymo sritys

Šis modulis tinka OEM gamintojams ir integratoriams, kurie kuria daugiaašes servo sistemas, reikalaujančias sinchronizuoto judesio ir stabilios greičio reguliacijos. Pavyzdžiui, jis palaiko pakavimo linijas, tikslumo konvejerius, indeksavimo stalus ir robotų pozicionavimo įrenginius. Be to, jo greitas įsigijimo greitis padeda pagerinti gaminio pakartojamumą, ypač įrangoje su greitais starto-stabdymo ciklais.

Palaikymas ir priežiūra

Schneider Electric palaiko TSXCAY41 ilgalaikiu gyvavimo ciklo palaikymu iki 2026 metų, užtikrindama dalių prieinamumą įdiegtoms sistemoms. Prevencinė priežiūra daugiausia apima enkoderio jungčių patikrinimus ir servo pavaros patvirtinimo signalų tikrinimą. Kadangi modulis turi LED diagnostikos indikatorius, technikai gali greitai nustatyti laidų problemas ar ašių gedimus aptarnavimo metu.

DUK

K1: Kiek servo ašių gali valdyti TSXCAY41?
Jis palaiko iki keturių nepriklausomų ašių su konfigūruojamais judesio profiliais.

K2: Kokie enkoderių tipai suderinami su šiuo moduliu?
Jis veikia su SSI absoliučiais enkoderiais ir inkrementiniais enkoderiais totem polių arba RS422 formatais.

K3: Ar modulis gali valdyti didelio greičio programas?
Taip. Įsigijimo greitis siekia 270 000 taškų per minutę, užtikrinant stabilų veikimą greitai veikiančiose mašinose.

K4: Kokie judesio profiliai yra prieinami?
Modulis palaiko trapezoidinius ir parabolinius profilius optimizuotam greičiui ir pagreičio valdymui.