Penerangan
Gambaran Keseluruhan
Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 adalah modul pemacu servo dwi-paksi dari platform kawalan gerakan Kinetix 5700 yang dibangunkan oleh Allen-Bradley. Ia direka untuk sistem gerakan multi-paksi berketepatan tinggi yang memerlukan respons gelung pantas, kawalan paksi tersinkron, dan komunikasi berasaskan EtherNet/IP.
Pemacu ini menggabungkan dua paksi servo bebas dalam satu rumah, mengurangkan ruang kabinet sambil mengekalkan prestasi dinamik tinggi untuk aplikasi gerakan berkoordinasi seperti robotik, sistem pembungkusan, dan barisan automasi berkelajuan tinggi.
Prestasi Kawalan Gerakan
The 2198-D006-ERS3 direka untuk kawalan servo berlebar jalur tinggi:
-
Lebar jalur gelung halaju: sehingga 400 Hz setiap paksi
-
Lebar jalur gelung arus: sehingga 1000 Hz setiap paksi
-
Frekuensi suis PWM: 4 kHz
-
Seni bina kawalan dwi-paksi bebas
-
Respons tork berkelajuan tinggi untuk perubahan beban dinamik
Parameter ini membolehkan operasi stabil dalam sistem gerakan kitaran pantas yang memerlukan penentuan posisi dan kawalan trajektori yang tepat.
Prestasi Elektrik
| Parameter | Spesifikasi |
|---|---|
| Nombor Model | 2198-D006-ERS3 |
| Keluarga Produk | Kinetix 5700 |
| Jenis Produk | Pemacu Servo Dwi-Paksi / Inverter |
| Julat Voltan Input DC | 276 – 747 VDC |
| Arus RMS Output Berterusan | 2.5 A setiap paksi |
| Arus Kemuncak Berterusan (0-pk) | 3.5 A |
| Arus RMS Output Kemuncak | 6.3 A |
| Arus Output Kemuncak (0-pk) | 8.8 A |
| Arus Masukan | 2.7 A (bas DC) |
| Frekuensi Suis | 4 kHz |
Komunikasi dan Integrasi Sistem
Pemacu menyokong komunikasi EtherNet/IP untuk integrasi lancar ke dalam rangkaian kawalan gerakan moden.
Ciri integrasi utama:
-
Komunikasi kawalan gerakan EtherNet/IP
-
Keupayaan penyegerakan pelbagai paksi
-
Integrasi dengan pengawal berasaskan Logix
-
Profil gerakan berkoordinasi merentasi paksi servo
-
Pertukaran data masa nyata untuk sistem maklum balas gerakan
Spesifikasi Persekitaran dan Mekanikal
| Parameter | Spesifikasi |
|---|---|
| Suhu Operasi | 0°C hingga 50°C |
| Kelembapan Relatif | 5% – 95% (tidak mengembun) |
| Penarafan Perlindungan IP | IP20 |
| Darjah Pencemaran | 2 |
| Kaedah Penyejukan | Penyejukan kabinet udara paksa (bergantung pada sistem) |
| Berat | 1.2 kg |
Ciri Fungsi Utama
-
Reka bentuk inverter servo bersepadu dua paksi
-
Kawalan gelung halaju dan arus berlebar jalur tinggi
-
Seni bina pemacu padat untuk mengurangkan jejak kabinet
-
Keserasian rangkaian gerakan EtherNet/IP
-
Respons tork dinamik tinggi
-
Sesuai untuk sistem pelbagai paksi yang disegerakkan
Aplikasi Tipikal
The 2198-D006-ERS3 selalunya digunakan dalam:
-
Mesin pembungkusan berkelajuan tinggi
-
Robotik dan sistem penentuan posisi robotik
-
Peralatan CNC dan pemesinan tepat
-
Sistem penyegerakan penghantar
-
Automasi pemasangan pelbagai paksi
-
Mesin cetak dan penukaran
Soalan Lazim
Adakah 2198-D006-ERS3 menyokong dua paksi bebas?
Ya, ia mengintegrasikan dua paksi servo yang sepenuhnya bebas dalam satu modul pemacu.
Protokol rangkaian apa yang digunakan untuk komunikasi?
Ia menggunakan EtherNet/IP untuk kawalan gerakan dan integrasi sistem.
Adakah pemacu ini sesuai untuk aplikasi berkelajuan tinggi?
Ya, dengan gelung halaju 400 Hz dan gelung arus 1000 Hz, ia direka untuk sistem gerakan dinamik tinggi.
Bolehkah ia digunakan dalam sistem penyegerakan pelbagai pemacu?
Ya, ia menyokong gerakan berkoordinasi pelbagai paksi apabila digunakan dalam seni bina Kinetix 5700.
Ciri-ciri
Kami mengalu-alukan pesanan pukal dan mempunyai kuantiti pesanan minimum hanya satu unit.
Atas permintaan, kami boleh menyediakan semua dokumentasi yang diperlukan, termasuk Sijil Asal/Kepatuhan dan dokumen eksport lain yang diperlukan.
Untuk barang dalam stok, kami berhasrat untuk menghantar dalam masa 1-3 hari selepas pengesahan pembayaran. Barang dengan masa utama yang ditetapkan akan dihantar mengikut jadual yang dinyatakan.
Kami menerima pembayaran 100% T/T (Pemindahan Telegraf) sebelum penghantaran. Untuk barang dengan masa menunggu, deposit 30% diperlukan terlebih dahulu, dengan baki 70% perlu dibayar sebelum penghantaran. Untuk pemindahan RMB, sila hubungi kami jika anda mempunyai ejen di China.
Kami menawarkan jaminan standard satu tahun untuk semua barang baru dan asli. Jika anda memerlukan jaminan lanjutan, sila hubungi kami untuk maklumat kos tambahan.
Kepuasan anda penting bagi kami. Jika anda perlu memulangkan barang, ia mesti dilakukan dalam masa 30 hari dari tarikh pesanan. Produk mesti tidak digunakan, tidak dibuka, dan dalam pembungkusan asal dengan semua aksesori disertakan. Bayaran balik diproses dalam masa 5-7 hari bekerja selepas kami menerima barang yang dipulangkan. Sila ambil perhatian bahawa caj penghantaran dan berkaitan tidak boleh dikembalikan.