Gambaran Keseluruhan
IC695PMM335 adalah pengawal gerakan multi-paksi berprestasi tinggi untuk platform PACSystems RX3i. Ia menawarkan kawalan pantas dan tepat bagi sehingga empat paksi servo fizikal dan paksi maya atau berasaskan masa tambahan. Modul ini berintegrasi terus dengan CPU RX3i, membolehkan penyelarasan dan penyegerakan gerakan lanjutan. Ia menyokong kemas kini gelung berkelajuan tinggi, perancangan laluan yang fleksibel, dan komunikasi gentian optik melalui Bas Servo Serial FANUC (FSSB). Sesuai untuk tugas automasi mesin yang mencabar, modul ini memberikan kawalan masa nyata yang responsif.
Spesifikasi Teknikal
-
Nombor Model: IC695PMM335
-
Rangkaian: PACSystems RX3i
-
Jenis Produk: Pengawal Gerakan Multi-Paksi
-
Bilangan Paksi: 4 fizikal + maya/berasaskan masa
-
Jenis Gerakan: Kedudukan, Halaju, Tork
-
Perancangan Laluan Gerakan: 1 ms
-
Kadar Kemas Kini Gelung Kedudukan: 500 µs
-
Kadar Kemas Kini Gelung Halaju: 125 µs
-
Kadar Kemas Kini Gelung Tork: 62.5 µs
-
Antara Muka Arahan Servo: Gentian optik melalui Bas Servo Serial FANUC (FSSB)
-
Kelajuan FSSB: 50 Mb/s
-
Panjang Kabel FSSB Maksimum: 100 m antara nod; 400 m jumlah setiap modul
-
Penggunaan Kuasa @ 3.3 VDC: 1.1 A
-
Penggunaan Kuasa @ 5 VDC: 0.45 A
-
I/O Tujuan Am: 4 × 24VDC input terasing secara optik
-
Input Berkelajuan Tinggi: 2
-
I/O Boleh Konfigurasi: 2
-
Sokongan Pengekod: Pengekod bersiri inkremental dan mutlak
-
Sokongan Titik Apungan: Ya
-
Sokongan Backplane: Backplane RX3i sejagat
-
Keperluan Slot: Modul satu slot
-
Penangkapan Kedudukan Berkelajuan Tinggi: 2 input setiap paksi
-
Dimensi Modul: 3.5 cm × 13 cm × 13.5 cm
-
Berat Modul: 0.3 kg
