Modul Kawalan Gerakan Schneider Electric TSXCAY41

Penerangan

Schneider Electric TSXCAY41 adalah modul kawalan gerakan berprestasi tinggi yang direka untuk koordinasi multi-paksi yang tepat dalam platform automasi Modicon Premium. Ia menyokong sehingga empat paksi servo dan memberikan kawalan yang boleh dipercayai untuk mesin industri yang mencabar. Modul ini mengintegrasikan pemprosesan pengekod berkelajuan tinggi, fungsi diagnostik yang kukuh, dan profil gerakan yang fleksibel, membolehkan jurutera membina sistem servo yang responsif dan cekap. Selain itu, keserasian input yang luas dan reka bentuk gelung servo canggih membantu mengekalkan gerakan yang lancar dan stabil dalam pelbagai keadaan operasi.

Ciri Utama

TSXCAY41 menggabungkan pemerolehan kedudukan pantas, kawalan paksi serbaguna, dan maklum balas diagnostik yang intuitif. Selain itu, jurutera menghargai gelung servo berkadar stabil dengan pampasan lebihan dan penukaran ganjaran, yang meningkatkan ketepatan semasa pecutan pantas. Modul ini mengendalikan profil kelajuan trapezoid atau parabola, membolehkan laluan gerakan yang dioptimumkan untuk pembungkusan, pengendalian bahan, dan pemasangan tepat. Oleh itu, ia menyediakan prestasi penentuan kedudukan yang boleh diramalkan walaupun dalam aplikasi dengan keperluan kitaran yang ketat. Toleransi voltan input yang luas dan pembinaan kukuh memastikan kebolehpercayaan jangka panjang dalam persekitaran industri yang keras.

Spesifikasi Teknikal

Jenis Produk: Modul Kawalan Gerakan
Pengilang: Schneider Electric
Barisan Produk: Modicon Premium / TSX Micro PLCs
Nombor Bahagian / GTIN: TSXCAY41 / 3389110726121
Berat: 0.61 kg

Elektrik & Input

• Voltan Input Bantuan: 24 V, 8 mA

• Input Kawalan Pandu Servo: 24 V, 8 mA

• Input Kaunter: 5 V, 18 mA

• Had Voltan Input: 19–30 V (bantuan dan servo), ≤5.5 V (kaunter)

• Logik Input: Positif

• Impedans Input: 3000 Ω (aux/servo), 270 Ω (kaunter)

Prestasi

• Penyerapan Kuasa: 10–17 W

• Frekuensi Jam: 200 kHz SSI

• Frekuensi Pengekod Inkremental: 500 kHz (x1), kiraan 1000 kHz (x4), input 250 kHz

• Resolusi: 0.5–1000 unit kedudukan setiap titik

• Kelajuan Pemerolehan: 54,000–270,000 titik/min

• Masa Pecutan: 8 ms hingga 10 s

• Profil Kelajuan: Trapesium atau parabola

• Jenis Paksi Disokong: Paksi terhad, paksi pengikut dengan nisbah statik

• Mod Operasi: Automatik, Manual, MATI, Pandu Terus, PENGIKUT

Output

• Output: 4 output refleks, 4 output analog, 4 output pengesahan relay

• Julat Output Analog: ±10…24 V, resolusi 13-bit + tanda

• Arus Output Nominal: 0.5 A output refleks

• Arus Output Maksimum: 625 mA refleks, 200 mA pengesahan, 1.5 mA analog

• Masa Penukaran: <500 µs (refleks), <5 ms (pengesahan)

Antara Muka & Pengekod

• Pengekod Inkremental: 10–30 V totem pole atau 5 V RS422

• Pengekod Mutlak: SSI 16–25 bit, atau output selari ABE7CPA11

• Penyambung: HE-10 20-pin (I/O), SUB-D 9 (analog), SUB-D 15 (pengekod)

Persekitaran

• Suhu Operasi: 0–60 °C

• Suhu Penyimpanan: –25 hingga 70 °C

• Kelembapan: 5–95%, tidak mengembun

• Ketinggian: ≤2000 m

• Rawatan Perlindungan: TC

Aplikasi Tipikal

Modul ini sesuai untuk OEM dan integrator yang membina sistem servo multi-paksi yang memerlukan gerakan tersinkron dan pengawalan kelajuan yang stabil. Contohnya, ia menyokong barisan pembungkusan, penghantar ketepatan, meja pengindeksan, dan unit penentuan posisi robotik. Selain itu, kadar pemerolehan pantasnya membantu meningkatkan kebolehulangan produk, terutamanya dalam peralatan dengan kitaran mula-henti yang cepat.

Sokongan & Penyelenggaraan

Schneider Electric menyokong TSXCAY41 dengan sokongan kitar hayat jangka panjang sehingga 2026, memastikan kesinambungan bahagian untuk sistem yang dipasang. Penyelenggaraan pencegahan terutamanya melibatkan pemeriksaan sambungan pengekod dan pengesahan isyarat pengesahan pemacu servo. Oleh kerana modul ini menyediakan penunjuk diagnostik LED, juruteknik boleh dengan cepat mengenal pasti masalah pendawaian atau kerosakan paksi semasa tugas servis.

Soalan Lazim

S1: Berapa banyak paksi servo yang boleh dikawal oleh TSXCAY41?
Ia menyokong sehingga empat paksi bebas dengan profil gerakan yang boleh dikonfigurasikan.

S2: Jenis pengekod manakah yang serasi dengan modul ini?
Ia berfungsi dengan pengekod mutlak SSI dan pengekod inkremental dalam format totem-pole atau RS422.

S3: Bolehkah modul ini mengendalikan aplikasi berkelajuan tinggi?
Ya. Kelajuan pemerolehan mencapai 270,000 titik per minit, memastikan prestasi stabil dalam mesin kitaran pantas.

S4: Apakah profil gerakan yang tersedia?
Modul ini menyokong profil trapezoid dan parabola untuk kawalan kelajuan dan pecutan yang dioptimumkan.