{"product_id":"allen-bradley-1756-hyd02-hydraulic-servo-module","title":"Módulo Servo Hidráulico Allen-Bradley 1756-HYD02","description":"\u003ch1\u003eMódulo Servo Hidráulico Allen-Bradley 1756-HYD02\u003c\/h1\u003e\n\u003cp\u003eConfigurado para controlo de servo hidráulico multi-eixo em arquitetura de backplane ControlLogix, o \u003cstrong\u003eAllen-Bradley 1756-HYD02\u003c\/strong\u003e (\u003cstrong\u003eMódulo Servo Hidráulico 1756-HYD02\u003c\/strong\u003e) fornece execução física\/eléctrica direta. O módulo processa controlo hidráulico em malha fechada de dois eixos usando PID com feed-forward e escalamento direcional. Suporta resolução de ganho em ponto flutuante de 32 bits, saída analógica de ±10 V e entradas de registo isoladas opticamente. A execução do controlo é sincronizada através do backplane do chassis ControlLogix com taxas de atualização selecionáveis de 500 Hz a 4 kHz.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eDesdobramento do Sufixo \u0026amp; Matriz de Modelos\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNão está definida segmentação formal de sufixos para o \u003cstrong\u003e1756-HYD02\u003c\/strong\u003e.\u003cbr\u003eO identificador é tratado como um código de módulo a nível de catálogo único dentro da família de servo hidráulico 1756 ControlLogix.\u003cbr\u003eTodo o comportamento funcional é determinado pelo firmware e configuração do chassis, em vez de expansão de sufixos.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eEspecificações de Hardware\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr class=\"firstRow\"\u003e\n\u003cth class=\"last:pe-10\"\u003eParâmetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth class=\"last:pe-10\"\u003eEspecificação\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1756-HYD02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarca\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAllen-Bradley\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,23 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConsumo de Energia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5,5 W (dissipação)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTipo de Produto\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMódulo Servo Hidráulico\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSérie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1756 ControlLogix\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEixos por Módulo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEixos por Controlador\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSaída Analógica\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±10 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResolução da Saída Analógica\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTipo de Malha Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePID com feed-forward e escalamento direcional\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResolução do Ganho\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePonto flutuante de 32 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaxa de Atualização\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSelecionável de 500 Hz a 4 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEntrada LDT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM, deteção de borda start\/stop\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEntrada de Registo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEntrada de corrente isolada opticamente\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSaídas Discretas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eContactos de relé isolados de estado sólido\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensão de Saída Discreta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V DC nominal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorrente no Backplane (5 V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e700 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorrente no Backplane (24 V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,5 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlocos de Terminais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1756-TBCH, 1756-TBS6H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLocal de Montagem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eChassis ControlLogix (qualquer slot)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLargura do Slot\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 slot\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eCaracterísticas de Sincronização do Bus do Backplane ControlLogix\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eO 1756-HYD02 executa controlo de eixo em tempo real através da camada de agendamento do backplane ControlLogix. A troca de dados utiliza atualizações cíclicas determinísticas alinhadas com os intervalos de varrimento do chassis.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA comunicação no backplane suporta sincronização rigorosa entre a execução da tarefa de movimento e as janelas de atualização de I\/O. A execução a nível de firmware assegura temporização consistente do ciclo PID em ambos os eixos hidráulicos.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO mapeamento de I\/O utiliza canais isolados para reduzir o acoplamento elétrico entre canais durante a actuação analógica de ±10 V e a aquisição de feedback LDT em alta velocidade.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003ePerguntas Frequentes (FAQ)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eP: Quantos eixos hidráulicos suporta o 1756-HYD02?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eR: O módulo suporta dois eixos servo hidráulicos independentes com execução de malha separada por canal.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eP: Qual é a gama da taxa de atualização do ciclo de controlo?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eR: A taxa de atualização servo selecionável varia de 500 Hz a 4 kHz dependendo da configuração do controlador.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eP: Que tipo de carga de corrente no backplane o módulo impõe?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eR: Consome 700 mA do rail de 5 V do backplane e 2,5 mA do rail de 24 V.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eDiretrizes para Instalação em Campo\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eInstale o módulo apenas num chassis ControlLogix desligado. Insira em qualquer slot disponível com encaixe completo no conector do backplane.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eUse blocos de terminais 1756-TBCH ou 1756-TBS6H com bloqueio mecânico correto. Mantenha separação entre a fiação de saída analógica de ±10 V e condutores de comutação de alta corrente.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEncaminhe os cabos de entrada LDT e de registo usando par trançado blindado. Ligue as blindagens dos cabos apenas no ponto de aterramento do chassis. Evite encaminhamento paralelo com linhas de saída PWM de alta frequência ou relés.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAssegure que os conectores do backplane do chassis estejam livres de contaminação antes da inserção do módulo.\u003c\/p\u003e","brand":"Allen-Bradley","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":43585725661274,"sku":"1756-HYD02","price":123.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0612\/4601\/3530\/files\/1756-HYD022.jpg?v=1783064981","url":"https:\/\/www.plcmasters.com\/pt\/products\/allen-bradley-1756-hyd02-hydraulic-servo-module","provider":"PLC Masters Ltd.","version":"1.0","type":"link"}