Описание
Сервоприводной модуль оси Allen-Bradley 2094-BC02-M02 Kinetix 6000
Разработанный для управления многоосевыми сервомоторами в системе управления движением Kinetix 6000, Allen-Bradley 2094-BC02-M02 (сервоприводной модуль оси 2094-BC02-M02) обеспечивает непосредственное физическое и электрическое выполнение команд управления положением, скоростью и крутящим моментом через сеть управления движением SERCOS. Модуль получает питание шины постоянного тока и управляющие данные через интерфейс силовой шины Kinetix 6000.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика |
|---|---|
| Модель | 2094-BC02-M02 |
| Бренд | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Страна происхождения | США |
| Линейка продукции | Система управления движением Kinetix 6000 |
| Тип модуля | Сервоприводной модуль оси |
| Входное напряжение | 325–747 В постоянного тока, номинальное значение 565 В постоянного тока |
| Продолжительный выходной ток | 9,0 А (от нуля до пикового значения) |
| Пиковый выходной ток | 22,5 А (от нуля до пикового значения) |
| Продолжительная выходная мощность | 3,0 кВт |
| Внутренняя ёмкость | 110 мкФ |
| Интерфейс связи | Оптоволоконная сеть управления движением SERCOS II |
| Поддержка датчиков обратной связи | Абсолютные энкодеры, инкрементальные энкодеры, резольверы, датчики обратной связи Tamagawa |
| Режимы управления | Положение, скорость, крутящий момент |
| Тип монтажа | Монтаж на силовую шину Kinetix 6000 |
| Типоразмер | Серия B, типоразмер 2 |
| Рабочая температура | от 0 °C до 50 °C |
| Температура хранения | от −40 °C до 70 °C |
| Относительная влажность | от 5% до 95%, без конденсации |
| Степень защиты | IP20 |
| Потребляемая мощность | Определяется нагрузкой шины постоянного тока и требованиями подключённого двигателя |
Детерминированные сети Profinet / EtherNet-IP и связь по шине управления движением
В модуле 2094-BC02-M02 используется архитектура силовой шины Kinetix 6000 для распределения питания шины постоянного тока и координации модулей осей. Команды управления движением передаются через оптоволоконный интерфейс SERCOS II, обеспечивая синхронизированное управление положением, скоростью и крутящим моментом в многоосевых конфигурациях. Модуль поддерживает интеграцию с бесщёточными сервомоторами серий MP-Series, TL-Series и HPK-Series через совместимые устройства обратной связи.
Модуль оси получает питание и управляющие сигналы от секции интегрированного модуля оси (IAM) системы Kinetix 6000. Совместимость прошивки и конфигурация сети управления движением должны соответствовать подключённому контроллеру и требованиям связи SERCOS.
Часто задаваемые вопросы
В: Можно ли установить 2094-BC02-M02 без силовой шины Kinetix 6000?
О: Нет. Для модуля необходимы механический монтаж, а также подключение шины постоянного тока и управления через совместимую силовую шину Kinetix 6000.
В: Какие устройства обратной связи можно подключать к этому модулю оси?
О: Модуль поддерживает высокоточные абсолютные энкодеры, инкрементальные энкодеры, резольверы и устройства обратной связи Tamagawa при использовании совместимых сервомоторов.
В: Поддерживает ли модуль горячую замену во время работы машины?
О: Возможность горячей замены для этого модуля не заявлена. Установку и демонтаж следует выполнять при отключённом питании системы в соответствии с правилами промышленной электробезопасности.
Рекомендации по монтажу на объекте
Установите 2094-BC02-M02 в указанное положение на силовой шине Kinetix 6000 и перед подачей питания шины постоянного тока убедитесь в надёжном механическом зацеплении. Проверьте, что разъёмы модуля полностью вставлены, а сборка шины обеспечивает надёжную электрическую непрерывность.
Прокладывайте силовые кабели двигателя, кабели обратной связи и оптоволоконные кабели SERCOS отдельно, чтобы снизить электромагнитные помехи. Используйте подходящее экранирование кабелей и подключайте экраны в соответствии с проектом заземления системы.
Перед вводом в эксплуатацию проверьте проводку обратной связи сервомотора, конфигурацию энкодера и адресацию сети SERCOS. Проверьте уровни напряжения шины постоянного тока и убедитесь, что подключённые двигатели и контроллеры соответствуют настроенным параметрам осей.
Соблюдайте требования к степени защиты корпуса и обеспечьте зазоры для вентиляции в соответствии с конструкцией установленного шкафа. Не эксплуатируйте устройство за пределами установленных диапазонов температуры и влажности окружающей среды.
Особенности
Мы приветствуем оптовые заказы и минимальное количество заказа всего одна единица.
По запросу мы можем предоставить всю необходимую документацию, включая сертификаты происхождения/соответствия и другие требуемые экспортные документы.
Для товаров в наличии мы стремимся доставить в течение 1-3 дней после подтверждения оплаты. Товары с указанными сроками поставки будут доставлены согласно заявленному графику.
Мы принимаем 100% оплату T/T (телеграфным переводом) до отправки. Для товаров с длительным сроком изготовления требуется предоплата в размере 30%, оставшиеся 70% оплачиваются перед отправкой. Для переводов в юанях (RMB) свяжитесь с нами, если у вас есть агент в Китае.
Мы предлагаем стандартную годовую гарантию на все новые и оригинальные товары. Если вам нужна расширенная гарантия, пожалуйста, свяжитесь с нами для получения информации о дополнительной стоимости.
Ваше удовлетворение важно для нас. Если вам нужно вернуть товар, это должно быть сделано в течение 30 дней с даты заказа. Продукт должен быть неиспользованным, нераспечатанным и в оригинальной упаковке со всеми включёнными аксессуарами. Возврат средств осуществляется в течение 5-7 рабочих дней после получения возвращённого товара. Обратите внимание, что стоимость доставки и сопутствующие расходы не подлежат возврату.