Сервомотор Allen-Bradley MPL-A230P-VJ72AA серии Kinetix MP с низкой инерцией

Сервомотор Allen-Bradley MPL-A230P-VJ72AA Kinetix MP-Series с низкой инерцией

Разработанный для высокоскоростного позиционирования и динамического управления движением в системах Kinetix MP-Series, Allen-Bradley MPL-A230P-VJ72AA (MPL-A230P-VJ72AA бесщёточный серводвигатель переменного тока с низкой инерцией) обеспечивает непосредственную механическую передачу мощности и обратную связь от абсолютного энкодера. Двигатель имеет конструкцию класса 200 В переменного тока, номинальную скорость 5 000 об/мин, вал со шпонкой и многооборотный высокоточный энкодер Hiperface.

Технические характеристики

Обратная связь и механические характеристики сервомотора Kinetix

В двигателе MPL-A230P-VJ72AA используются высокоэнергетические редкоземельные магниты в роторе с низкой инерцией. Такая конструкция обеспечивает быстрое ускорение и замедление во время заданных последовательностей позиционирования.

Многооборотный абсолютный энкодер передаёт данные о положении двигателя через интерфейс Stegmann Hiperface. Для замкнутого управления положением и скоростью обратная связь энкодера должна оставаться правильно подключённой к соответствующему приводу Kinetix.

Вал со шпонкой обеспечивает надёжное механическое соединение с совместимыми компонентами машины. Встроенное уплотнение вала поддерживает заявленную степень защиты IP66 при соблюдении требований к герметизации и подключению кабелей.

В угловом разъёме SpeedTec DIN предусмотрена возможность поворота на 180°. При прокладке кабеля необходимо обеспечить свободное пространство для разъёма и не допускать механической нагрузки на интерфейс двигателя.

Часто задаваемые вопросы

В: Входит ли удерживающий тормоз в комплект MPL-A230P-VJ72AA?
О: Нет. В предоставленных данных указано, что удерживающий тормоз отсутствует, а тормоз 24 В постоянного тока не входит в комплект.

В: Какое устройство обратной связи установлено на этом сервомоторе?
О: В двигателе используется многооборотный высокоточный абсолютный энкодер с обратной связью Stegmann Hiperface.

В: Какой диапазон рабочей температуры указан?
О: В предоставленной спецификации указан диапазон от 0 °C до 40 °C.

Рекомендации по монтажу на месте эксплуатации

Установите двигатель с помощью указанного метрического монтажного фланца IEC и проверьте механическое выравнивание перед соединением вала.

Используйте совместимые шпоночные муфты и поддерживайте правильное выравнивание вала, чтобы предотвратить радиальные или осевые нагрузки, превышающие требования конструкции машины.

Надёжно подключите разъём SpeedTec DIN и по возможности прокладывайте силовые кабели и кабели обратной связи отдельно от проводников коммутации больших токов.

Обеспечьте экранирование и заземление кабелей в соответствии с документацией по установке привода Kinetix и применяемой схемой заземления машины.

Не полагайтесь только на уплотнение вала для обеспечения заявленной степени защиты IP66. Перед вводом в эксплуатацию проверьте соединение разъёмов, герметизацию кабелей и сопряжения элементов корпуса.

Проверьте проводку обратной связи энкодера перед включением сервооси. Неправильное подключение обратной связи может привести к ошибкам управления положением или непреднамеренной реакции двигателя.

Убедитесь, что рабочая среда двигателя соответствует диапазону от 0 °C до 40 °C, и обеспечьте достаточное пространство для отвода тепла вокруг алюминиевого корпуса.