Серводвигатель Allen-Bradley MPL-B320P-RJ22AA MPL

Сервомотор Allen-Bradley MPL-B320P-RJ22AA

Сервомотор Allen-Bradley MPL-B320P-RJ22AA (MPL-B320P-RJ22AA, малоинерционный сервомотор), предназначенный для вращательного сервопривода в системах Kinetix, обеспечивает крутящий момент двигателя с постоянными магнитами и обратную связь от резольвера. Двигатель оснащён метрической рамой IEC размером 100 мм, магнитным пакетом длиной 2 дюйма, номинальной скоростью 5000 об/мин, шпоночным валом и байонетным разъёмом.

Технические характеристики оборудования

Механические характеристики и характеристики обратной связи сервомотора Kinetix

В MPL-B320P-RJ22AA используется ротор с постоянными магнитами и малоинерционная конструкция для задач сервопривода, требующих управляемого вращательного ускорения.

2-полюсный резольвер обеспечивает совместимой системой управления сервоприводом обратную связь по положению ротора. Для уменьшения электромагнитной связи проводку резольвера следует прокладывать отдельно от сильноточных проводов двигателя.

Рама размером 100 мм и метрический монтажный фланец IEC определяют механический интерфейс. Шпонка вала обеспечивает надёжное механическое соединение вала двигателя с приводимым оборудованием.

Согласно предоставленным данным, используется круглый байонетный разъём, обращённый к валу, с возможностью поворота на 180°. Перед окончательной прокладкой кабеля следует проверить ориентацию разъёма.

Для этой модели механический тормоз не указан. Поэтому для удержания неподвижной нагрузки при необходимости приводная ось должна иметь внешние средства остановки или удержания.

Часто задаваемые вопросы

В: Включает ли MPL-B320P-RJ22AA механический удерживающий тормоз?
О: Нет. В предоставленных характеристиках прямо указано, что двигатель не оснащён тормозом.

В: Какое устройство обратной связи встроено в этот сервомотор?
О: Двигатель использует 2-полюсный резольвер для обратной связи по положению ротора.

В: Какие интерфейсы вала и монтажа предусмотрены?
О: Двигатель имеет шпоночный вал без уплотнения и метрический монтажный фланец IEC.

Рекомендации по монтажу на объекте

• Перед включением двигателя проверьте напряжение на паспортной табличке и совместимость конфигурации сервопривода.
• В предоставленных материалах указаны как 400 В переменного тока, так и 480 VAC; перед вводом в эксплуатацию проверьте точное номинальное значение двигателя по физической паспортной табличке.
• Подключите проводку обратной связи резольвера к предназначенным для неё клеммам привода и соблюдайте правильную полярность сигналов.
• По возможности прокладывайте проводку резольвера и другие слаботочные цепи обратной связи отдельно от силовых проводов двигателя.
• Подключите корпус двигателя и защитный заземляющий проводник в соответствии с применимым стандартом электромонтажа.
• Перед затяжкой крепёжных элементов убедитесь в механическом выравнивании метрического монтажного интерфейса IEC.
• Совместите шпоночный вал с приводимым компонентом и не допускайте радиальных или осевых нагрузок, превышающих механические пределы, указанные в применимой документации на двигатель.
• Полностью зафиксируйте байонетный разъём и исключите передачу механических нагрузок от перемещения кабеля на разъём.
• Поскольку тормоз не установлен, предусмотрите внешний механический способ удержания, если после отключения питания ось может перемещаться под действием силы тяжести или накопленной механической энергии.
• Перед подачей полной нагрузки машины в ходе контролируемого ввода в эксплуатацию проверьте работу обратной связи резольвера и направление вращения двигателя.