Обзор
Модуль IC695PMM335 является высокопроизводительным многоосевым контроллером движения для платформы PACSystems RX3i. Он обеспечивает быстрое и точное управление до четырьмя физическими сервоприводами и дополнительными виртуальными или временными осями. Этот модуль интегрируется напрямую с процессорами RX3i, обеспечивая продвинутую координацию и синхронизацию движения. Поддерживает высокоскоростные обновления циклов, гибкое планирование траектории и оптоволоконную связь через FANUC Serial Servo Bus (FSSB). Идеален для сложных задач автоматизации станков, модуль обеспечивает отзывчивое управление в реальном времени.
Технические характеристики
-
Номер модели: IC695PMM335
-
Серия: PACSystems RX3i
-
Тип продукта: Многоосевой контроллер движения
-
Количество осей: 4 физических + виртуальные/временные
-
Типы движения: Позиция, Скорость, Крутящий момент
-
Планирование траектории движения: 1 мс
-
Частота обновления позиционного цикла: 500 мкс
-
Частота обновления скоростного цикла: 125 мкс
-
Частота обновления крутящего момента: 62.5 мкс
-
Интерфейс команд сервопривода: Оптоволоконный через FANUC Serial Servo Bus (FSSB)
-
Скорость FSSB: 50 Мбит/с
-
Максимальная длина кабеля FSSB: 100 м между узлами; 400 м всего на модуль
-
Потребление энергии при 3.3 В DC: 1.1 А
-
Потребление энергии при 5 В DC: 0.45 А
-
Общие входы/выходы: 4 × 24 В DC оптически изолированных входа
-
Высокоскоростные входы: 2
-
Конфигурируемые входы/выходы: 2
-
Поддержка энкодеров: Инкрементальные и абсолютные последовательные энкодеры
-
Поддержка чисел с плавающей точкой: Да
-
Поддержка шины: Универсальная шина RX3i
-
Требование к слоту: Модуль на один слот
-
Высокоскоростной захват позиции: 2 входа на ось
-
Размеры модуля: 3.5 см × 13 см × 13.5 см
-
Вес модуля: 0.3 кг
