Модуль управления движением Schneider Electric TSXCAY41

Описание

Schneider Electric TSXCAY41 — это высокопроизводительный модуль управления движением, разработанный для точной координации нескольких осей в автоматизационных платформах Modicon Premium. Он поддерживает до четырех сервоприводов и обеспечивает надежное управление для требовательного промышленного оборудования. Модуль интегрирует высокоскоростную обработку энкодеров, надежные диагностические функции и гибкие профили движения, позволяя инженерам создавать отзывчивые и эффективные системы с сервоприводом. Более того, его широкая совместимость с входными сигналами и продвинутый дизайн сервосистемы помогают поддерживать плавное и стабильное движение в различных условиях эксплуатации.

Ключевые особенности

TSXCAY41 сочетает быстрое определение положения, универсальное управление осями и интуитивно понятную диагностическую обратную связь. Кроме того, инженеры ценят его стабильную пропорциональную сервосистему с компенсацией перерегулирования и переключением усиления, что повышает точность при быстром ускорении. Модуль обрабатывает трапецеидальные или параболические профили скорости, обеспечивая оптимизированные траектории движения для упаковки, обработки материалов и точной сборки. Таким образом, он обеспечивает предсказуемую точность позиционирования даже в приложениях с жесткими требованиями к циклам. Его широкий диапазон входного напряжения и прочная конструкция гарантируют долгосрочную надежность в суровых промышленных условиях.

Технические характеристики

Тип продукта: Модуль управления движением
Производитель: Schneider Electric
Линейка продуктов: Modicon Premium / TSX Micro PLCs
Номер детали / GTIN: TSXCAY41 / 3389110726121
Вес: 0,61 кг

Электрические параметры и входы

• Вспомогательное входное напряжение: 24 В, 8 мА

• Вход управления сервоприводом: 24 В, 8 мА

• Вход счетчика: 5 В, 18 мА

• Пределы входного напряжения: 19–30 В (вспомогательный и серво), ≤5,5 В (счетчик)

• Входная логика: Положительная

• Входное сопротивление: 3000 Ω (вспомогательный/серво), 270 Ω (счетчик)

Производительность

• Тепловыделение: 10–17 Вт

• Частота тактового сигнала: 200 кГц SSI

• Частота инкрементального энкодера: 500 кГц (x1), 1000 кГц подсчет (x4), 250 кГц вход

• Разрешение: 0,5–1000 единиц положения на точку

• Скорость сбора данных: 54 000–270 000 точек/мин

• Время разгона: от 8 мс до 10 с

• Профили скорости: Трапецеидальный или параболический

• Поддерживаемые типы осей: Ограниченная ось, ведущая ось с постоянным коэффициентом

• Режимы работы: Автоматический, Ручной, ВЫКЛ, Прямое управление, FOLLOWER

Выходы

• Выходы: 4 рефлексных выхода, 4 аналоговых выхода, 4 выхода проверки реле

• Диапазон аналогового выхода: ±10…24 В, разрешение 13 бит + знак

• Номинальный выходной ток: 0,5 А рефлексный выход

• Максимальный выходной ток: 625 мА рефлекс, 200 мА валидация, 1,5 мА аналоговый

• Время переключения: <500 мкс (рефлекс), <5 мс (валидация)

Интерфейсы & энкодеры

• Инкрементальный энкодер: 10–30 В totem pole или 5 В RS422

• Абсолютный энкодер: SSI 16–25 бит, или ABE7CPA11 с параллельным выходом

• Разъёмы: HE-10 20-контактный (I/O), SUB-D 9 (аналоговый), SUB-D 15 (энкодеры)

Экологические параметры

• Рабочая температура: 0–60 °C

• Температура хранения: –25 до 70 °C

• Влажность: 5–95%, без конденсации

• Высота над уровнем моря: ≤2000 м

• Защитная обработка: TC

Типичные применения

Этот модуль подходит для OEM-производителей и интеграторов, создающих многосерводвигательные системы с синхронизированным движением и стабильным регулированием скорости. Например, он поддерживает упаковочные линии, прецизионные конвейеры, индексирующие столы и роботизированные позиционирующие устройства. Кроме того, высокая скорость захвата данных помогает повысить повторяемость продукции, особенно в оборудовании с быстрыми циклами старт-стоп.

Поддержка и обслуживание

Schneider Electric обеспечивает долгосрочную поддержку TSXCAY41 до 2026 года, гарантируя доступность запчастей для установленных систем. Профилактическое обслуживание в основном включает проверку подключения энкодера и верификацию сигналов подтверждения сервопривода. Благодаря светодиодным диагностическим индикаторам модуля техники могут быстро выявлять проблемы с проводкой или неисправности осей во время обслуживания.

Часто задаваемые вопросы

В1: Сколько сервоприводов может контролировать TSXCAY41?
Поддерживает до четырёх независимых осей с настраиваемыми профилями движения.

В2: Какие типы энкодеров совместимы с этим модулем?
Он работает с абсолютными энкодерами SSI и инкрементальными энкодерами в форматах totem-pole или RS422.

В3: Может ли модуль работать с высокоскоростными приложениями?
Да. Скорость захвата достигает 270 000 точек в минуту, обеспечивая стабильную работу в машинах с быстрым циклом.

В4: Какие профили движения доступны?
Модуль поддерживает трапецеидальные и параболические профили для оптимизированного управления скоростью и ускорением.