{"product_id":"allen-bradley-1756-hyd02-hydraulic-servo-module","title":"Allen-Bradley 1756-HYD02 Hidraulični servo modul","description":"\u003ch1\u003eAllen-Bradley 1756-HYD02 Hidraulični Servo Modul\u003c\/h1\u003e\n\u003cp\u003eKonfigurisano za višedimenzionalnu kontrolu hidrauličnog servo kruga u ControlLogix arhitekturi ležišta, \u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eAllen-Bradley 1756-HYD02\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e(\u003cstrong\u003e1756-HYD02 Hidraulični Servo Modul\u003c\/strong\u003e) omogućava direktno fizičko\/električno izvršavanje. Modul obrađuje dvodimenzionalnu kontrolu zatvorenog hidrauličnog kruga koristeći PID sa feed-forward i skaliranjem pravca. Podržava 32-bitnu rezoluciju pojačanja u pokretnom zarezu, ±10 V analogni izlaz i optički izolovane ulaze za registraciju. Izvršenje kontrole je sinhronizovano kroz ControlLogix ležište sa izborom brzine osvežavanja od 500 Hz do 4 kHz.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eRazlaganje sufiksa i matrica modela\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNije definisana formalna segmentacija sufiksa za \u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e1756-HYD02\u003c\/strong\u003e.\u003cbr\u003eIdentifikator se tretira kao jedinstveni kod modula na nivou kataloga unutar 1756 ControlLogix porodice hidrauličnih servo modula.\u003cbr\u003eSve funkcionalno ponašanje određuje firmware i konfiguracija ležišta, a ne proširenje sufiksa.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr class=\"firstRow\"\u003e\n\u003cth class=\"last:pe-10\"\u003eParametar\u003c\/th\u003e\n\u003cth class=\"last:pe-10\"\u003eSpecifikacija\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1756-HYD02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAllen-Bradley\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,23 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5,5 W (disipacija)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTip proizvoda\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHidraulični Servo Modul\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSerija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1756 ControlLogix\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOsovine po modulu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOsovine po kontroleru\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnalogni izlaz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±10 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRezolucija analogog izlaza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTip servo kruga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePID sa feed-forward i skaliranjem pravca\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRezolucija pojačanja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-bitni pokretni zarez\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrzina osvežavanja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eizborno od 500 Hz do 4 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLDT ulaz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM, detekcija ivice start\/stop\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUlaz za registraciju\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOptički izolovani ulaz sa potapanjem struje\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiskretni izlazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRelejni kontakti sa čvrstom izolacijom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiskretni izlazni napon\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V DC nominalno\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStruja ležišta (5 V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e700 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStruja ležišta (24 V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,5 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTerminalni blokovi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1756-TBCH, 1756-TBS6H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMesto montaže\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eControlLogix ležište (bilo koji slot)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŠirina slota\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 slot\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eKarakteristike sinhronizacije ControlLogix ležišta\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e1756-HYD02 izvršava kontrolu osa u realnom vremenu kroz sloj raspoređivanja ControlLogix ležišta. Razmena podataka koristi deterministička ciklična osvežavanja usklađena sa intervalima skeniranja ležišta.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eKomunikacija preko ležišta podržava strogu sinhronizaciju između izvršenja zadataka kretanja i prozora osvežavanja I\/O. Izvršenje na nivou firmware-a obezbeđuje dosledno vreme PID petlje za obe hidraulične ose.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eMapiranje I\/O koristi izolovane kanale za smanjenje električnog preklapanja između kanala tokom ±10 V analogne aktivacije i visokobrzinskog LDT povratnog signala.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja (FAQ)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eP: Koliko hidrauličnih osa podržava 1756-HYD02?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eO: Modul podržava dve nezavisne hidraulične servo ose sa zasebnim izvršenjem petlje po kanalu.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eP: Koji je opseg brzine osvežavanja kontrolnog kruga?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eO: Izborna brzina osvežavanja serva kreće se od 500 Hz do 4 kHz u zavisnosti od konfiguracije kontrolera.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eP: Kakvo opterećenje struje na ležištu modul nameće?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eO: Povlači 700 mA sa 5 V napajanja ležišta i 2,5 mA sa 24 V napajanja.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eUputstva za montažu na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eModul instalirajte samo u isključen ControlLogix okvir. Umetnite u bilo koji slobodan slot sa potpunim povezivanjem na konektor ležišta.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eKoristite terminalne blokove 1756-TBCH ili 1756-TBS6H sa ispravnim mehaničkim zaključavanjem. Održavajte razmak između ožičenja ±10 V analognih izlaza i provodnika za prekidanje visokog strujnog opterećenja.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eUsmerite LDT i ulazne kablove za registraciju koristeći ekranisani upleteni par. Priključite ekrane kablova samo na tačku uzemljenja okvira. Izbegavajte paralelno vođenje sa visokofrekventnim PWM ili relejnim izlaznim linijama.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eObezbedite da konektori ležišta budu čisti pre umetanja modula.\u003c\/p\u003e","brand":"Allen-Bradley","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":43585725661274,"sku":"1756-HYD02","price":123.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0612\/4601\/3530\/files\/1756-HYD022.jpg?v=1783064981","url":"https:\/\/www.plcmasters.com\/sr\/products\/allen-bradley-1756-hyd02-hydraulic-servo-module","provider":"PLC Masters Ltd.","version":"1.0","type":"link"}