Açıklama
Genel Bakış
Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 , Allen-Bradley tarafından geliştirilen Kinetix 5700 hareket kontrol platformundan çift eksenli bir servo sürücü modülüdür. Hızlı döngü tepkisi, senkronize eksen kontrolü ve EtherNet/IP tabanlı iletişim gerektiren yüksek hassasiyetli çok eksenli hareket sistemleri için tasarlanmıştır.
Bu sürücü, tek bir muhafaza içinde iki bağımsız servo eksenini entegre ederek pano alanını azaltırken, robotik, paketleme sistemleri ve yüksek hızlı otomasyon hatları gibi koordineli hareket uygulamaları için yüksek dinamik performans sağlar.
Hareket Kontrol Performansı
2198-D006-ERS3 yüksek bant genişlikli servo kontrol için tasarlanmıştır:
-
Hız döngüsü bant genişliği: eksen başına 400 Hz'ye kadar
-
Akım döngüsü bant genişliği: eksen başına 1000 Hz'ye kadar
-
PWM anahtarlama frekansı: 4 kHz
-
Bağımsız çift eksenli kontrol mimarisi
-
Dinamik yük değişiklikleri için yüksek hızlı tork tepkisi
Bu parametreler, hassas konumlandırma ve yörünge kontrolü gerektiren hızlı döngülü hareket sistemlerinde kararlı çalışma sağlar.
Elektriksel Performans
| Parametre | Teknik Özellikler |
|---|---|
| Model Numarası | 2198-D006-ERS3 |
| Ürün Ailesi | Kinetix 5700 |
| Ürün Türü | Çift Eksenli Servo Sürücü / İnvertör |
| DC Giriş Gerilim Aralığı | 276 – 747 VDC |
| Sürekli RMS Çıkış Akımı | Eksen başına 2.5 A |
| Sürekli Tepe Akımı (0-pk) | 3,5 A |
| Tepe RMS Çıkış Akımı | 6,3 A |
| Tepe Çıkış Akımı (0-pk) | 8,8 A |
| Giriş Akımı | 2.7 A (DC hattı) |
| Anahtarlama Frekansı | 4 kHz |
İletişim ve Sistem Entegrasyonu
Sürücü, modern hareket kontrol ağlarına sorunsuz entegrasyon için EtherNet/IP iletişimini destekler.
Temel entegrasyon özellikleri:
-
EtherNet/IP hareket kontrol iletişimi
-
Çok eksenli senkronizasyon yeteneği
-
Logix tabanlı kontrolörlerle entegrasyon
-
Servo eksenler arasında koordineli hareket profilleri
-
Hareket geri besleme sistemleri için gerçek zamanlı veri alışverişi
Çevresel ve Mekanik Teknik Özellikler
| Parametre | Teknik Özellikler |
|---|---|
| Çalışma Sıcaklığı | 0°C ile 50°C arası |
| Bağıl Nem | %5 – %95 (yoğuşmasız) |
| IP Koruma Sınıfı | IP20 |
| Kirlilik Derecesi | 2 |
| Soğutma Yöntemi | Zorunlu hava pano soğutması (sisteme bağlı) |
| Ağırlık | 1,2 kg |
Temel Fonksiyonel Özellikler
-
Çift eksenli entegre servo invertör tasarımı
-
Yüksek bant genişlikli hız ve akım döngüsü kontrolü
-
Azaltılmış pano alanı için kompakt sürücü mimarisi
-
EtherNet/IP hareket ağı uyumluluğu
-
Yüksek dinamik tork tepkisi
-
Senkronize çok eksenli sistemler için uygundur
Tipik Uygulamalar
2198-D006-ERS3 genellikle şu alanlarda kullanılır:
-
Yüksek hızlı paketleme makineleri
-
Robotik ve robotik konumlandırma sistemleri
-
CNC ve hassas işleme ekipmanları
-
Konveyör senkronizasyon sistemleri
-
Çok eksenli montaj otomasyonu
-
Baskı ve dönüştürme makineleri
SSS
2198-D006-ERS3 çift bağımsız ekseni destekliyor mu?
Evet, tek bir sürücü modülünde iki tamamen bağımsız servo eksenini entegre eder.
İletişim için hangi ağ protokolü kullanılır?
Hareket kontrolü ve sistem entegrasyonu için EtherNet/IP kullanır.
Bu sürücü yüksek hızlı uygulamalar için uygun mu?
Evet, 400 Hz hız döngüsü ve 1000 Hz akım döngüsü ile yüksek dinamik hareket sistemleri için tasarlanmıştır.
Çok sürücülü senkronize sistemlerde kullanılabilir mi?
Evet, Kinetix 5700 mimarisi içinde kullanıldığında koordineli çok eksenli hareketi destekler.
Özellikler
Toplu siparişleri memnuniyetle karşılıyoruz ve minimum sipariş miktarımız sadece bir birimdir.
Talep üzerine, Menşe/ Uygunluk Sertifikaları ve diğer gerekli ihracat belgeleri dahil olmak üzere tüm gerekli belgeleri sağlayabiliriz.
Stokta bulunan ürünler için, ödeme onayından sonra 1-3 gün içinde teslim etmeyi hedefliyoruz. Belirtilen teslim sürelerine sahip ürünler, belirtilen programa göre teslim edilecektir.
Gönderimden önce %100 T/T (Telgraf Transferi) ödemesini kabul ediyoruz. Teslim süresi olan ürünler için %30 depozito önceden alınır, kalan %70 ise gönderimden önce ödenir. RMB transferleri için, Çin'de bir temsilciniz varsa lütfen bizimle iletişime geçin.
Tüm yeni ve orijinal ürünlerde standart bir yıllık garanti sunuyoruz. Uzatılmış garanti talep ediyorsanız, lütfen ek maliyet detayları için bizimle iletişime geçin.
Memnuniyetiniz bizim için önemlidir. Bir ürünü iade etmeniz gerekiyorsa, bu sipariş tarihinden itibaren 30 gün içinde yapılmalıdır. Ürün kullanılmamış, açılmamış ve tüm aksesuarlarıyla birlikte orijinal ambalajında olmalıdır. İadeler, iade edilen ürünü aldıktan sonra 5-7 iş günü içinde işlenir. Lütfen nakliye ve ilgili ücretlerin iade edilmediğini unutmayın.