Allen-Bradley 4100-234-R Compact S Sınıfı Servo Hareket Kontrolörü

Uzak G/Ç ile dört eksenli servo hareket kontrolü için yapılandırılan  Allen-Bradley 4100-234-R (4100-234 Servo Hareket Kontrolörü), Allen-Bradley kontrol mimarileri içinde donanım düzeyinde hareket ve iletişim arayüzleri sağlar.

Donanım Özellikleri

Allen-Bradley Hareket ve İletişim Arayüzleri

4100-234-R, özel uzak G/Ç bağlantısıyla dört eksenli servo hareket kontrolü sağlar. Arayüz setinde kontrolör ve çevre birimleriyle iletişim için iki seri port, iki DH-485 portu ve iki RIO portu bulunur.

Kontrolör, sistem yapılandırmasına göre belirtilen 90-130 VAC veya 175-260 VAC giriş aralıklarını kabul eder. Bu nedenle saha kablolaması, kurulu güç düzenine ve ilgili sistem belgelerine uygun olmalıdır.

Uzak G/Ç bağlantıları, yüksek akımlı motor ve güç iletkenlerinden ayrı tutulmalıdır. Ayrıca iletişim kabloları; ekranlama, topraklama, güzergâhlama ve sonlandırma için geçerli Allen-Bradley kablolama uygulamalarına uygun olmalıdır.

Sağlanan veriler, ünitenin 31.12.2013 tarihinde kullanım dışı bırakıldığını belirtmektedir. Bu nedenle kurulumdan önce ürün yazılımı, yedek parça ve sistem uyumluluğu mevcut kontrol mimarisine göre doğrulanmalıdır.

Sıkça Sorulan Sorular

S: 4100-234-R hangi hareket yapılandırmasını sağlar?

C: Sağlanan veriler, ünitenin uzak G/Ç özellikli dört eksenli bir servo hareket kontrolörü olduğunu belirtmektedir.

S: Bu kontrolör için hangi iletişim arayüzleri belirtilmiştir?

C: Kontrolör iki seri port, iki DH-485 portu ve iki RIO portu sağlar.

S: Güç tüketimi belirtilmiş mi?

C: Sağlanan teknik verilerde güç tüketimi değeri bulunmamaktadır; bu nedenle sayısal bir değer verilmemiştir.

Saha Kurulum Yönergeleri

• Sağlanan ünitenin kullanım dışı bırakıldığı belirtildiğinden, kurulumdan önce kontrolör katalog numarasını doğrulayın.

• Saha gücünü bağlamadan önce geçerli 90-130 VAC veya 175-260 VAC giriş aralığını doğrulayın.

• İletilen ve yayılan paraziti azaltmak için kontrol kablolarını yüksek gerilimli güç ve servo motor iletkenlerinden ayırın.

• İletişim kablolarını motor, kontaktör, transformatör ve diğer yüksek akımlı kablolardan ayrı güzergâhlayın.

• Kurulu şasi, raf ve iletişim ağı için geçerli Allen-Bradley topraklama yöntemini uygulayın.

• Kablo ekranlarını sistem kablolama spesifikasyonuna göre koruyun ve istenmeyen ekran akımı yollarından kaçının.

• Kontrolöre enerji vermeden önce DH-485 ve RIO kablolamasını, sonlandırmayı ve ağ topolojisini doğrulayın.

• Kontrolör montaj düzeninin 17,00 lb ağırlığındaki tertibat için yeterli mekanik desteği sağladığını doğrulayın.

• Devreye almadan önce konektörleri ve terminal arayüzlerini mekanik hasar, kirlenme veya gevşek iletkenler açısından inceleyin.

• Çalışma gücünü uygulamadan önce yalıtım, süreklilik, polarite ve koruyucu topraklama kontrollerini gerçekleştirin.