Genel Bakış
IC695PMM335 , PACSystems RX3i platformu için yüksek performanslı çok eksenli hareket kontrolörüdür. Dört fiziksel servo eksene ve ek sanal veya zaman tabanlı eksenlere hızlı, hassas kontrol sunar. Bu modül, gelişmiş hareket koordinasyonu ve senkronizasyonu sağlayarak RX3i CPU'larla doğrudan entegre olur. Yüksek hızlı döngü güncellemelerini, esnek yol planlamayı ve FANUC Seri Servo Veri Yolu (FSSB) üzerinden fiber optik iletişimi destekler. Zorlu makine otomasyon görevleri için idealdir ve duyarlı, gerçek zamanlı kontrol sağlar.
Teknik Özellikler
-
Model Numarası: IC695PMM335
-
Seri: PACSystems RX3i
-
Ürün Türü: Çok Eksenli Hareket Kontrolörü
-
Eksen Sayısı: 4 fiziksel + sanal/zaman tabanlı
-
Hareket Türleri: Konum, Hız, Tork
-
Hareket Yol Planlaması: 1 ms
-
Konum Döngüsü Güncelleme Hızı: 500 µs
-
Hız Döngüsü Güncelleme Hızı: 125 µs
-
Tork Döngüsü Güncelleme Hızı: 62.5 µs
-
Servo Komut Arayüzü: FANUC Seri Servo Veri Yolu (FSSB) üzerinden fiber optik
-
FSSB Hızı: 50 Mb/s
-
Maksimum FSSB Kablo Uzunluğu: Düğümler arası 100 m; modül başına toplam 400 m
-
Güç Tüketimi @ 3.3 VDC: 1.1 A
-
Güç Tüketimi @ 5 VDC: 0.45 A
-
Genel Amaçlı Giriş/Çıkış: 4 × 24VDC optik olarak izole giriş
-
Yüksek Hızlı Girişler: 2
-
Yapılandırılabilir Giriş/Çıkış: 2
-
Enkoder Desteği: Artımlı ve mutlak seri enkoderler
-
Ondalık Nokta Desteği: Evet
-
Backplane Desteği: Evrensel RX3i backplane
-
Slot Gereksinimi: Tek slot modülü
-
Yüksek Hızlı Konum Yakalama: Eksen başına 2 giriş
-
Modül Boyutları: 3.5 cm × 13 cm × 13.5 cm
-
Modül Ağırlığı: 0.3 kg
