Schneider Electric TSXCAY41 Hareket Kontrol Modülü

Açıklama

Schneider Electric TSXCAY41, Modicon Premium otomasyon platformlarında hassas çok eksenli koordinasyon için tasarlanmış yüksek performanslı bir hareket kontrol modülüdür. Dört servo eksene kadar destekler ve zorlu endüstriyel makineler için güvenilir kontrol sağlar. Modül, yüksek hızlı enkoder işleme, sağlam tanılama fonksiyonları ve esnek hareket profilleri entegre ederek mühendislerin duyarlı ve verimli servo kontrollü sistemler kurmasına olanak tanır. Ayrıca, geniş giriş uyumluluğu ve gelişmiş servo döngü tasarımı, çeşitli çalışma koşullarında pürüzsüz ve stabil hareketin korunmasına yardımcı olur.

Ana Özellikler

TSXCAY41, hızlı pozisyon edinimi, çok yönlü eksen kontrolü ve sezgisel tanılama geri bildirimi sunar. Ayrıca, mühendisler, hızlı ivmelenme sırasında doğruluğu artıran aşım kompanzasyonu ve kazanç anahtarlamalı stabil orantısal servo döngüsünü değerli bulur. Modül, trapezoidal veya parabolik hız profillerini yönetir ve paketleme, malzeme taşıma ve hassas montaj için optimize edilmiş hareket yolları sağlar. Bu nedenle, sıkı çevrim gereksinimlerine sahip uygulamalarda bile öngörülebilir konumlandırma performansı sunar. Geniş giriş voltaj toleransı ve sağlam yapısı, zorlu endüstriyel ortamlarda uzun vadeli güvenilirlik sağlar.

Teknik Özellikler

Ürün Tipi: Hareket Kontrol Modülü
Üretici: Schneider Electric
Ürün Serisi: Modicon Premium / TSX Micro PLC'ler
Parça Numarası / GTIN: TSXCAY41 / 3389110726121
Ağırlık: 0,61 kg

Elektrik & Girişler

• Yardımcı Giriş Gerilimi: 24 V, 8 mA

• Servo Sürücü Kontrol Girişi: 24 V, 8 mA

• Sayaç Girişi: 5 V, 18 mA

• Giriş Gerilim Limitleri: 19–30 V (yardımcı ve servo), ≤5,5 V (sayacı)

• Giriş Mantığı: Pozitif

• Giriş Empedansı: 3000 Ω (yardımcı/servo), 270 Ω (sayacı)

Performans

• Güç Tüketimi: 10–17 W

• Saat Frekansı: 200 kHz SSI

• Artımlı Kodlayıcı Frekansı: 500 kHz (x1), 1000 kHz sayma (x4), 250 kHz giriş

• Çözünürlük: Nokta başına 0,5–1000 pozisyon birimi

• Kazanım Hızı: 54.000–270.000 nokta/dakika

• İvme Süresi: 8 ms ile 10 s arası

• Hız Profilleri: Trapezoidal veya parabolik

• Desteklenen Eksen Tipleri: Sınırlı eksen, statik oranlı takip eden eksen

• Çalışma Modları: Otomatik, Manuel, KAPALI, Doğrudan Sürüş, TAKİPÇİ

Çıkışlar

• Çıkışlar: 4 reflex çıkış, 4 analog çıkış, 4 röle doğrulama çıkışı

• Analog Çıkış Aralığı: ±10…24 V, 13-bit + işaret çözünürlüğü

• Nominal Çıkış Akımı: 0,5 A reflex çıkış

• Maks Çıkış Akımı: 625 mA refleks, 200 mA doğrulama, 1.5 mA analog

• Anahtarlama Süresi: <500 µs (refleks), <5 ms (doğrulama)

Arayüzler & Enkoderler

• Artımlı Enkoder: 10–30 V totem pole veya 5 V RS422

• Mutlak Enkoder: SSI 16–25 bit veya ABE7CPA11 paralel çıkış

• Bağlayıcılar: HE-10 20 pin (G/Ç), SUB-D 9 (analog), SUB-D 15 (enkoderler)

Çevresel

• Çalışma Sıcaklığı: 0–60 °C

• Depolama Sıcaklığı: –25 ila 70 °C

• Nem: %5–95, yoğuşmasız

• Rakım: ≤2000 m

• Koruyucu İşlem: TC

Tipik Uygulamalar

Bu modül, senkronize hareket ve kararlı hız düzenlemesi gerektiren çok eksenli servo sistemler kuran OEM'ler ve entegratörler için uygundur. Örneğin, paketleme hatları, hassas konveyörler, indeksleme tablaları ve robotik konumlandırma birimlerini destekler. Ayrıca, hızlı veri toplama hızı, özellikle hızlı başlat-durdur döngülerine sahip ekipmanlarda ürün tekrarlanabilirliğini artırmaya yardımcı olur.

Destek & Bakım

Schneider Electric, TSXCAY41 için 2026 yılına kadar uzun vadeli yaşam döngüsü desteği sağlar ve kurulu sistemler için parça sürekliliğini garanti eder. Önleyici bakım esas olarak enkoder bağlantı kontrolleri ve servo sürücü doğrulama sinyallerinin doğrulanmasını içerir. Modül LED tanı göstergeleri sağladığından, teknisyenler servis görevleri sırasında kablolama sorunlarını veya eksen arızalarını hızlıca tespit edebilir.

SSS

S1: TSXCAY41 kaç servo ekseni kontrol edebilir?
Dört bağımsız eksene kadar yapılandırılabilir hareket profilleri ile destekler.

S2: Bu modülle uyumlu enkoder türleri hangileridir?
SSI mutlak enkoderler ve totem-pole veya RS422 formatlarındaki artımlı enkoderlerle çalışır.

S3: Modül yüksek hızlı uygulamaları destekleyebilir mi?
Evet. Veri toplama hızı dakikada 270.000 noktaya ulaşır ve hızlı döngülü makinelerde kararlı performans sağlar.

S4: Hangi hareket profilleri mevcuttur?
Modül, optimize edilmiş hız ve ivme kontrolü için trapezoidal ve parabolik profilleri destekler.