Модуль лінійного позиціювання Allen-Bradley 1771-QB/C

Лінійний модуль позиціонування Allen-Bradley 1771-QB/C

Allen-Bradley 1771-QB/C, також відомий як 1771-QB Лінійний модуль позиціонування, працює як спеціалізований апаратний компонент для керування позиціонуванням осей із замкненим контуром у платформах PLC-5 та системах введення/виведення 1771. Модуль обробляє сигнали зворотного зв’язку про переміщення та виконує алгоритми керування PID і feed-forward для гідравлічних, пневматичних і сервоприводних контурів керування.

Технічні характеристики апаратного забезпечення

Детерміновані характеристики керування рухом PLC-5

1771-QB/C інтегрується з архітектурами керування PLC-5 через інтерфейс шини 1771 і забезпечує керування позиціонуванням із замкненим контуром для двох незалежних осей руху. Модуль підтримує пряме підключення зворотного зв’язку від лінійних датчиків переміщення, включаючи пристрої MTS Temposonics, Balluff BTL і Norstat GYRG.

Модуль підтримує обробку промислових керуючих сигналів із масштабуванням щільності введення/виведення через конфігуровані аналогові та дискретні канали. Вбудоване програмне забезпечення виконує обчислення PID і feed-forward з інтервалом оновлення 2 мс, що дозволяє оновлювати команди виконавчих механізмів на основі реального часу зворотного зв’язку про позицію.

Модуль надає аналогові вихідні інтерфейси для гідравлічних сервоклапанів і контролерів сервомоторів. Вбудована діагностика контролює несправності датчиків і помилки позиціонування, а режими імітації дозволяють перевіряти програму керування без фізичного руху виконавчого механізму.

Поширені запитання

П: Скільки осей руху може керувати 1771-QB/C?
В: Модуль підтримує дві незалежні осі позиціонування із замкненим контуром.

П: Які вимоги до живлення шини має 1771-QB/C?
В: Модуль потребує живлення шини 5 В постійного струму зі споживанням струму 1,1 А типово та максимум 1,6 А.

П: Які пристрої зворотного зв’язку можна підключити до 1771-QB/C?
В: Модуль підтримує лінійні датчики переміщення, включаючи пристрої серій MTS Temposonics, Balluff BTL і Norstat GYRG.

Рекомендації з монтажу в полі

Встановлюйте 1771-QB/C у сумісний універсальний корпус введення/виведення 1771 і перевірте доступну потужність шини перед запуском системи. Використовуйте вказану провідникову рукоятку 1771-WN для підключень у полі та підтвердіть сумісність проводки виконавчих механізмів, датчиків і сигналів.

Розділяйте аналогову проводку зворотного зв’язку від провідників високого струму виконавчих механізмів, щоб зменшити електричні перешкоди. Застосовуйте заземлення екранів відповідно до конструкції заземлення шафи, із закінченням екранів кабелів за допомогою відповідних промислових методів.

Під час введення в експлуатацію перевіряйте масштабування датчиків, полярність зворотного зв’язку та конфігурацію виходу виконавчих механізмів. Переконайтеся, що гідравлічне, пневматичне або сервоприводне обладнання механічно вирівняне перед увімкненням керування із замкненим контуром.