Description
Гідравлічний сервомодуль Allen-Bradley 1756-HYD02
Налаштований для багатовісного гідравлічного сервоконтролю в архітектурі шини ControlLogix, Allen-Bradley 1756-HYD02 (1756-HYD02 Hydraulic Servo Module) забезпечує пряме фізичне/електричне виконання. Модуль обробляє двовісний замкнутий гідравлічний контур керування з PID-регулюванням із передаварійним впливом і масштабуванням напрямку. Підтримує 32-бітну плаваючу точку для налаштування коефіцієнтів, аналоговий вихід ±10 В і оптично ізольовані вхідні сигнали реєстрації. Виконання керування синхронізується через шину ControlLogix із вибором частоти оновлення від 500 Гц до 4 кГц.
Розшифровка суфіксів і матриця моделей
Для 1756-HYD02 не визначено формального розбиття суфіксів.
Ідентифікатор розглядається як єдиний код модуля на рівні каталогу в сімействі гідравлічних сервомодулів 1756 ControlLogix.
Вся функціональна поведінка визначається прошивкою та конфігурацією шасі, а не розширенням суфіксів.
Технічні характеристики
| Параметр | Характеристика |
|---|---|
| Модель | 1756-HYD02 |
| Бренд | Allen-Bradley |
| Вага | 0.23 кг |
| Споживання енергії | 5.5 W (розсіювання) |
| Тип продукту | Гідравлічний сервомодуль |
| Серія | 1756 ControlLogix |
| Вісі на модуль | 2 |
| Вісі на контролер | 32 |
| Аналоговий вихід | ±10 В постійного струму |
| Роздільна здатність аналогового виходу | 16 біт |
| Тип сервоконтурів | PID з передаварійним впливом і масштабуванням напрямку |
| Роздільна здатність коефіцієнтів | 32-бітна плаваюча точка |
| Частота оновлення | Вибір від 500 Гц до 4 кГц |
| Вхід LDT | PWM, виявлення фронтів запуску/зупинки |
| Вхід реєстрації | Оптично ізольований вхід із затягуванням струму |
| Дискретні виходи | Твердотільні ізольовані контакти реле |
| Напруга дискретного виходу | 24 В постійного струму номінально |
| Струм шини (5 В) | 700 мА |
| Струм шини (24 В) | 2.5 мА |
| Клемні блоки | 1756-TBCH, 1756-TBS6H |
| Місце монтажу | Шасі ControlLogix (будь-який слот) |
| Ширина слота | 1 слот |
Характеристики синхронізації шини ControlLogix Backplane
1756-HYD02 виконує керування осями в реальному часі через шар планування шини ControlLogix. Обмін даними здійснюється детермінованими циклічними оновленнями, узгодженими з інтервалами сканування шасі.
Комунікація по шині підтримує жорстку синхронізацію між виконанням завдань руху та вікнами оновлення I/O. Виконання на рівні прошивки забезпечує стабільний час PID-контурів для обох гідравлічних осей.
Карта I/O використовує ізольовані канали для зменшення електричного взаємного впливу під час аналогового керування ±10 В і високошвидкісного зворотного зв’язку LDT.
Поширені запитання (FAQ)
П: Скільки гідравлічних осей підтримує 1756-HYD02?
В: Модуль підтримує дві незалежні гідравлічні сервові осі з окремим виконанням контурів для кожного каналу.
П: Який діапазон частоти оновлення контуру керування?
В: Вибіркова частота оновлення сервоконтурів становить від 500 Гц до 4 кГц залежно від конфігурації контролера.
П: Яке навантаження струму на шину створює модуль?
В: Він споживає 700 мА від 5 В шини та 2.5 мА від 24 В шини.
Інструкції з монтажу в полі
Встановлюйте модуль лише у вимкнене шасі ControlLogix. Вставляйте у будь-який доступний слот із повним підключенням до роз’єму шини.
Використовуйте клемні блоки 1756-TBCH або 1756-TBS6H із правильним механічним фіксатором. Забезпечуйте розділення між проводкою аналогового виходу ±10 В і провідниками високого струму.
Прокладайте кабелі LDT і входу реєстрації екранованою скрученопарною проводкою. Екрани кабелів заземлюйте лише в точці заземлення шасі. Уникайте паралельної прокладки з лініями PWM високої частоти або виходами реле.
Переконайтеся, що роз’єми шини шасі чисті від забруднень перед вставленням модуля.
Features
Ми вітаємо оптові замовлення і маємо мінімальну кількість замовлення всього в одну одиницю.
За запитом ми можемо надати всю необхідну документацію, включаючи Сертифікати походження/відповідності та інші необхідні експортні документи.
Для товарів на складі ми прагнемо доставити протягом 1-3 днів після підтвердження оплати. Товари з вказаними термінами виконання будуть доставлені відповідно до зазначеного графіка.
Ми приймаємо 100% оплату T/T (телеграфним переказом) перед відправкою. Для товарів з термінами виготовлення потрібен аванс у розмірі 30%, решта 70% сплачується перед відправкою. Для переказів у RMB, будь ласка, зв'яжіться з нами, якщо у вас є агент у Китаї.
Ми пропонуємо стандартну однорічну гарантію на всі нові та оригінальні товари. Якщо вам потрібна розширена гарантія, будь ласка, зв'яжіться з нами для отримання додаткової інформації про вартість.
Ваша задоволеність важлива для нас. Якщо вам потрібно повернути товар, це має бути зроблено протягом 30 днів з дати замовлення. Продукт повинен бути не використаним, не відкритим і в оригінальній упаковці з усіма включеними аксесуарами. Повернення коштів обробляються протягом 5-7 робочих днів після отримання поверненого товару. Зверніть увагу, що вартість доставки та пов'язані з нею збори не підлягають поверненню.