Модуль лічильника квадрантного посилання Allen-Bradley 1771-QRC

Модуль лічильника квадрантури Allen-Bradley 1771-QRC

Allen-Bradley 1771-QRC, також відомий як 1771-QRC — модуль лічильника квадрантури, який працює як спеціалізований апаратний компонент для високошвидкісного підрахунку сигналів енкодера та обробки зворотного зв’язку по позиції в платформах PLC-5 та системах введення/виведення 1771. Модуль приймає імпульси A, B і Z для відстеження позиції в реальному часі, вимірювання швидкості та операцій порівняння з еталоном.

Технічні характеристики

Характеристики інтерфейсу EtherNet/IP та шинного інтерфейсу PLC-5

1771-QRC працює як модуль підсистеми введення/виведення PLC-5, використовуючи шинний інтерфейс 1771 для обміну даними та виконання керування. Модуль обробляє сигнали інкрементального енкодера через логіку декодування квадрантури та надає дані про позицію і швидкість системі керування.

Модуль підтримує детерміновану обробку сигналів енкодера з програмованими реєстрами еталону для спрацьовування подій у визначених позиціях підрахунку. Архітектура введення/виведення дозволяє інтегрувати зворотний зв’язок по позиції з додатками руху PLC-5, зберігаючи масштабованість щільності введення/виведення в межах платформи корпусу 1771.

Цілісність сигналу енкодера залежить від правильного прокладання кабелів, екранування та заземлення. Модуль вимагає сумісних TTL-рівнів вхідних сигналів енкодера та підтримує діагностику втрати сигналу і помилок визначення фази.

Поширені запитання

П: Які типи сигналів енкодера приймає 1771-QRC?
В: Модуль приймає квадрантурні сигнали A, B та індексний сигнал Z від інкрементальних енкодерів з вихідними рівнями 5 В постійного струму, сумісними з TTL.

П: Яка максимальна частота вхідних сигналів енкодера, підтримувана 1771-QRC?
В: Модуль підтримує вхідні частоти енкодера до 1 МГц.

П: Які вимоги до живлення від шинного інтерфейсу має 1771-QRC?
В: Модуль потребує приблизно 1,0 А при 5 В постійного струму від шинного інтерфейсу корпусу 1771.

Інструкції з монтажу в полі

Встановіть 1771-QRC у сумісний універсальний корпус введення/виведення 1771 та перевірте доступну потужність шинного інтерфейсу перед експлуатацією. Використовуйте вказану провідну рукоятку 1771-WN для підключень у полі та підтвердіть сумісність проводки енкодера.

Прокладайте кабелі сигналів енкодера окремо від проводки двигунів і виконавчих механізмів з високим струмом, щоб зменшити електричні перешкоди. Використовуйте екрановані кабелі та завершуйте екрани відповідно до схеми заземлення шафи керування.

Під час введення в експлуатацію перевірте послідовність фаз енкодера, полярність сигналів та конфігурацію індексного імпульсу. Підтвердіть проводку релейних виходів і вимоги до зовнішнього навантаження перед увімкненням операцій, що спрацьовують за еталоном.