Цифровий сервопривід для кількох осей Allen-Bradley 2098-DSD-HV150-SE Ultra 3000

Цифровий багатовісний сервопривід Allen-Bradley 2098-DSD-HV150-SE Ultra 3000

Призначений для виконання багатовісного сервоприводу в платформі Ultra3000 Drives with Indexing, Allen-Bradley 2098-DSD-HV150-SE (цифровий сервопривід 2098-DSD-HV150-SE) забезпечує безпосереднє фізичне та електричне керування через комунікацію руху SERCOS і високовольтні кола керування двигуном змінного струму.

Технічні характеристики обладнання

Детермінована мережа руху та зв’язок із приводом

2098-DSD-HV150-SE працює в архітектурі сервоприводів Ultra3000, використовуючи зв’язок SERCOS для синхронізованого обміну командами руху. Привід отримує скоординовані дані осей через комунікаційний інтерфейс і виконує регулювання струму, керування швидкістю та функції позиційного індексування за допомогою внутрішніх контурів сервокерування.

Інтерфейс SERCOS підтримує швидкості передавання даних 4 і 8 Мбіт для детермінованого передавання даних руху. Параметри послідовного зв’язку можна вибирати серед стандартних швидкостей від 1200 до 38400 бод для функцій конфігурації та діагностики.

Поширені запитання

З: Чи підтримує 2098-DSD-HV150-SE гарячу заміну під час роботи машини?
В: Роботу в режимі гарячої заміни не зазначено. Перед початком роботи привід слід установити, під’єднати та підключити до живлення відповідно до застосовних вимог щодо встановлення Ultra3000.

З: Які функції захисту шини постійного струму інтегровано в цей сервопривід?
В: Пристрій має внутрішнє шунтувальне коло з опором 25 Ом. Заданий рівень активації шунта становить 800 VDC, деактивації шунта — 750 VDC, а рівень перенапруги шини — 810 VDC.

З: Які комунікаційні інтерфейси доступні для керування та конфігурації?
В: Привід має один послідовний комунікаційний порт та інтерфейс SERCOS, що підтримує швидкості передавання даних 4 і 8 Мбіт.

Рекомендації щодо монтажу на місці

• Установлюйте сервопривід усередині шафи, придатної для зазначеного електричного середовища, і забезпечте належний потік повітря навколо компонентів, що виділяють тепло.
• Перед подаванням живлення переконайтеся, що 3-фазне джерело змінного струму відповідає необхідному діапазону 230–480 VAC rms.
• Прокладайте силові кабелі двигуна окремо від низькорівневих комунікаційних кабелів і проводів зворотного зв’язку, щоб зменшити електричні перешкоди.
• Під’єднуйте екрани кабелів відповідно до промислових правил заземлення, забезпечуючи безперервне екранування між приводом, двигуном і компонентами зворотного зв’язку.
• Переконайтеся, що волоконно-оптичні або мережеві з’єднання SERCOS правильно завершені та захищені від механічних навантажень.
• Перед введенням сервовісі в експлуатацію перевірте надійність заземлювальних з’єднань.
• Під час діагностики запуску перевірте стан шини постійного струму та шунтувального кола за допомогою індикатора стану приводу.