Сервопривід Allen-Bradley 2198-H008-ERS Kinetix 5500

Сервопривід Allen-Bradley 2198-H008-ERS Kinetix 5500

Призначений для керування струмом серводвигуна та виконання рухів у промислових системах керування EtherNet/IP, Allen-Bradley 2198-H008-ERS (2198-H008-ERS сервопривід Kinetix 5500) забезпечує безпосереднє фізичне та електричне виконання. Привід підтримує діапазони вхідної напруги змінного струму 195–264 В середньоквадратичного значення та 324–528 В середньоквадратичного значення і забезпечує керований трифазний вихід для двигуна з інтегрованою апаратно реалізованою функцією безпечного вимкнення крутного моменту.

Технічні характеристики апаратної частини

Керування рухом через EtherNet/IP і сумісність мікропрограм

2198-H008-ERS працює в серводвигунній платформі Kinetix 5500 для застосувань із координованим рухом, що використовують архітектуру зв’язку EtherNet/IP. Привід підтримує детерміновані команди керування рухом через мережу під час інтеграції із сумісними контролерами Allen-Bradley та конфігураціями руху. Перед введенням в експлуатацію необхідно перевірити сумісність мікропрограми з версією контролера, версією програмного забезпечення для керування рухом і конфігурацією системи.

Платформа Kinetix 5500 використовує модульну інтеграцію промислового керування з масштабованими конфігураціями входів/виходів і осей приводів. Швидкість обміну даними через шинну плату, характеристики мережевого циклу та сумісність флеш-оновлень мікропрограми залежать від відповідного контролера та версії системи.

Поширені запитання

З: Чи підтримує 2198-H008-ERS інтегровану безпеку через EtherNet/IP?
В: Ні. Ця модель має апаратно реалізовану функцію безпечного вимкнення крутного моменту (STO) і не містить інтегрованої функції безпеки через EtherNet/IP.

З: Які електричні обмеження виходу для двигуна має привід?
В: Привід забезпечує трифазний вихід для двигуна 0–460 В середньоквадратичного значення, безперервний номінальний струм 2,5 А середньоквадратичного значення та піковий вихідний струм 6,25 А середньоквадратичного значення.

З: Чи можна встановлювати сервопривід із безпосереднім урахуванням сумісності мікропрограми?
В: Так. Перед оновленням мікропрограми або введенням системи в експлуатацію необхідно підтвердити сумісність версій мікропрограми приводу, контролера та конфігурації руху.

Рекомендації щодо монтажу на місці

Встановлюйте 2198-H008-ERS відповідно до вимог щодо монтажу Kinetix 5500 і застосовних промислових електротехнічних стандартів.

• Перевірте конфігурацію вхідної напруги змінного струму перед подаванням живлення на привід. Пристрій підтримує різні діапазони напруги залежно від вибору однофазного або трифазного живлення.
• Застосовуйте належні методи заземлення для захисного заземлення та під’єднання екранів кабелів, щоб зменшити наведення електричних завад.
• Прокладайте силові кабелі двигуна окремо від низькорівневих кабелів зворотного зв’язку та комунікаційної проводки, щоб мінімізувати електромагнітні перешкоди.
• Перед подаванням керувального живлення перевірте проводку зворотного зв’язку двигуна, орієнтацію роз’ємів і екранування.
• Переконайтеся, що апаратний ланцюг STO правильно під’єднано та перевірено перед увімкненням руху осі.
• Забезпечте належну вентиляцію корпусу та монтажні зазори відповідно до вимог інструкції з монтажу.