Сервоконтролер руху Allen-Bradley 4100-234-R Compact S Class

Налаштований для керування сервоприводами за чотирма осями з віддаленим I/O,  Allen-Bradley 4100-234-R (4100-234 сервоконтролер руху) забезпечує апаратні інтерфейси керування рухом і зв’язку в архітектурах керування Allen-Bradley.

Технічні характеристики обладнання

Інтерфейси руху та зв’язку Allen-Bradley

4100-234-R забезпечує керування сервоприводами за чотирма осями зі спеціальним підключенням віддаленого I/O. Набір інтерфейсів містить два послідовні порти, два порти DH-485 і два порти RIO для зв’язку з контролером та периферійними пристроями.

Контролер підтримує зазначені діапазони вхідної напруги 90-130 VAC або 175-260 VAC відповідно до конфігурації системи. Тому польова проводка має відповідати встановленій схемі живлення та застосовній системній документації.

З’єднання віддаленого I/O слід прокладати окремо від силових провідників двигунів і кабелів живлення з високим струмом. Крім того, кабелі зв’язку мають відповідати застосовним практикам монтажу Allen-Bradley щодо екранування, заземлення, прокладання та термінації.

Надані дані вказують, що цей пристрій знято з виробництва 12/31/2013. Тому перед установленням необхідно перевірити сумісність мікропрограмного забезпечення, заміни та системи з наявною архітектурою керування.

Поширені запитання

З: Яку конфігурацію керування рухом забезпечує 4100-234-R?

В: Надані дані ідентифікують пристрій як сервоконтролер руху за чотирма осями з можливістю роботи з віддаленим I/O.

З: Які інтерфейси зв’язку передбачені для цього контролера?

В: Контролер має два послідовні порти, два порти DH-485 і два порти RIO.

З: Чи зазначено споживану потужність?

В: У наданих технічних даних значення споживаної потужності не наведено, тому числове значення не вказується.

Рекомендації щодо монтажу на об’єкті

• Перед установленням перевірте каталожний номер контролера, оскільки зазначений пристрій знято з виробництва.

• Перед підключенням живлення на об’єкті підтвердьте застосовний діапазон вхідної напруги 90-130 VAC або 175-260 VAC.

• Відокремте проводку керування від високовольтних силових і сервомоторних провідників, щоб зменшити кондуктивні та випромінювані перешкоди.

• Прокладайте кабелі зв’язку окремо від проводки двигунів, контакторів, трансформаторів та інших високострумових ліній.

• Застосовуйте відповідний метод заземлення Allen-Bradley для встановлених шасі, стійки та мережі зв’язку.

• Підтримуйте екранування кабелів відповідно до специфікації системної проводки та уникайте ненавмисних шляхів протікання струму через екран.

• Перед подачею живлення на контролер перевірте проводку DH-485 і RIO, термінацію та топологію мережі.

• Переконайтеся, що спосіб монтажу контролера забезпечує належну механічну опору для вузла масою 17.00 lb.

• Перед введенням в експлуатацію огляньте роз’єми та клемні інтерфейси на наявність механічних пошкоджень, забруднення або ослаблених провідників.

• Перед подачею робочого живлення виконайте перевірки ізоляції, цілісності кіл, полярності та захисного заземлення.