Серводвигун Allen-Bradley MPL-A230P-VJ72AA Kinetix серії MP із низькою інерцією

Allen-Bradley MPL-A230P-VJ72AA Kinetix MP-Series серводвигун із низькою інерцією

Розроблений для високошвидкісного позиціювання та динамічного керування рухом у системах Kinetix MP-Series, Allen-Bradley MPL-A230P-VJ72AA (MPL-A230P-VJ72AA безщітковий серводвигун змінного струму з низькою інерцією) забезпечує безпосереднє механічне передавання потужності зі зворотним зв’язком від абсолютного енкодера. Двигун має конструкцію класу 200 В змінного струму, номінальну швидкість 5 000 об/хв, вал зі шпонковим пазом і багатообертовий високороздільний енкодер Hiperface.

Технічні характеристики апаратної частини

Зворотний зв’язок і механічні характеристики серводвигуна Kinetix

У двигуні MPL-A230P-VJ72AA використовуються високоенергетичні рідкісноземельні магніти в роторі з низькою інерцією. Така конструкція забезпечує швидке прискорення та уповільнення під час виконання заданих послідовностей позиціювання.

Багатообертовий абсолютний енкодер передає інформацію про положення двигуна через інтерфейс Stegmann Hiperface. Для замкненого керування положенням і швидкістю зворотний зв’язок енкодера має залишатися правильно підключеним до відповідного привода Kinetix.

Вал зі шпонковим пазом забезпечує надійне механічне з’єднання із сумісними компонентами машини. Вбудоване ущільнення вала підтримує заявлений ступінь захисту IP66 за умови дотримання вимог до ущільнення та підключення кабелів.

Роз’єм SpeedTec DIN має прямокутне виконання з можливістю повороту на 180 градусів. Під час прокладання кабелів слід забезпечити достатній зазор навколо роз’єму та уникати механічного навантаження на інтерфейс двигуна.

Поширені запитання

З: Чи має MPL-A230P-VJ72AA утримувальне гальмо?
В: Ні. У наданих даних зазначено, що утримувальне гальмо відсутнє, а гальмо 24 В постійного струму не входить до комплекту.

З: Який пристрій зворотного зв’язку встановлено в цьому серводвигуні?
В: У двигуні використовується багатообертовий високороздільний абсолютний енкодер зі зворотним зв’язком Stegmann Hiperface.

З: Який діапазон робочої температури визначено?
В: У наданій специфікації зазначено діапазон від 0 градусів C до 40 градусів C.

Рекомендації з монтажу на об’єкті

Установіть двигун за допомогою зазначеного метричного монтажного фланця IEC і перевірте механічне вирівнювання перед з’єднанням вала.

Використовуйте сумісні шпонкові муфти та забезпечте правильне вирівнювання вала, щоб запобігти радіальним або осьовим навантаженням, що перевищують вимоги конструкції машини.

Надійно підключіть роз’єм SpeedTec DIN і, де це практично можливо, прокладайте силові кабелі та кабелі зворотного зв’язку окремо від провідників комутації великих струмів.

Забезпечте екранування та заземлення кабелів відповідно до документації зі встановлення привода Kinetix і застосовної схеми заземлення машини.

Не покладайтеся лише на ущільнення вала для забезпечення заявленого ступеня захисту IP66. Перед введенням в експлуатацію перевірте зчеплення роз’ємів, герметизацію кабелів і стан інтерфейсів корпусу.

Перевірте правильність підключення проводів зворотного зв’язку енкодера перед увімкненням сервоосі. Неправильне підключення зворотного зв’язку може спричинити помилки керування положенням або непередбачувану реакцію двигуна.

Переконайтеся, що робоче середовище двигуна залишається в межах від 0 градусів C до 40 градусів C, і забезпечте достатній простір навколо алюмінієвого корпусу для відведення тепла.