Безщітковий серводвигун Allen-Bradley серії MP, модель MPL-B320P-MJ72AA, з низькою інерційністю

Allen-Bradley MPL-B320P-MJ72AA, безщітковий сервомотор із низькою інерцією MP-Series MPL

Налаштований для роторного сервоприводного руху в системах Kinetix, Allen-Bradley MPL-B320P-MJ72AA (сервомотор MPL-B320P-MJ72AA) забезпечує безпосереднє виконання електромеханічних операцій із крутним моментом і положенням. Мотор має корпус 100 мм, магнітний пакет 50,8 мм, номінальну частоту обертання 5000 об/хв, абсолютний багатооборотний енкодер високої роздільної здатності, шпонковий вал і прямокутне з’єднання SpeedTEC DIN.

Технічні характеристики апаратного забезпечення

Надані вихідні дані містять суперечливі значення напруги, корпусу та крутного моменту. Дані виробника визначають цей точний каталожний номер як виріб класу 460 В, із корпусом 100 мм, пакетом 50,8 мм і частотою обертання 5000 об/хв.

Характеристики руху та зворотного зв’язку Kinetix

MPL-B320P-MJ72AA використовує конфігурацію ротора з низькою інерцією, корпусом 100 мм і магнітним пакетом 50,8 мм.

Абсолютний багатооборотний енкодер забезпечує зворотний зв’язок для керування положенням і швидкістю сервопривода через зазначений інтерфейс Hiperface.

Двигун має виступ вала зі шпонковим пазом і не має встановленого на заводі гальма або ущільнення вала. Його DIN-роз’єм SpeedTEC має прямокутну конструкцію та може повертатися на 180 градусів.

Двигун інтегрується із сімействами приводів Allen-Bradley Kinetix через передбачені з’єднання двигуна та зворотного зв’язку.

Часті запитання

П: Чи має MPL-B320P-MJ72AA гальмо двигуна?
В: Ні. Конфігурація виробника передбачає відсутність гальма.

П: Який пристрій зворотного зв’язку встановлено на MPL-B320P-MJ72AA?
В: Використовується абсолютний багатообертовий енкодер високої роздільної здатності зі зворотним зв’язком Sin/Cos і протоколом Hiperface.

П: Яка конфігурація роз’єму передбачена для цього двигуна?
В: У двигуні використовується DIN-роз’єм SpeedTEC із прямокутною орієнтацією та можливістю повороту на 180 градусів.

Рекомендації з монтажу на місці

• Перевірте паспортну табличку двигуна відповідно до конфігурації привода перед подачею живлення на двигун.
• Підтвердьте клас напруги встановленого двигуна та сумісність із приводом, не покладаючись на суперечливі вторинні специфікації.
• Закріпіть метричний фланець IEC на жорсткій обробленій поверхні та забезпечте співвісність вала з приводним обладнанням.
• Правильно використовуйте вал зі шпонковим пазом і не допускайте радіальних або осьових навантажень, що виходять за межі встановлених механічних обмежень.
• За можливості прокладайте силові кабелі двигуна та кабелі енкодера окремо від силових провідників комутації зі значним струмом.
• Забезпечте безперервність екранування відповідно до чинних інструкцій зі встановлення Allen-Bradley та схеми заземлення шафи привода.
• Після встановлення зафіксуйте прямокутний DIN-роз’єм від механічного обертання або натягу кабелю.
• Оскільки цей двигун не має гальма, передбачте зовнішнє механічне утримання або гальмування, якщо за умовами застосування потрібно утримувати навантаження під час вимкнення живлення.
• Перевірте напрямок зворотного зв’язку енкодера, фазування двигуна та заданий напрямок обертання, перш ніж з’єднувати двигун із кінцевим навантаженням машини.
• Не подавайте живлення на двигун, доки не буде перевірено механічний хід, електричну ізоляцію, заземлення та належне підключення роз’єму.