Серводвигун Allen-Bradley MPL-B320P-RJ22AA MPL

Сервомотор Allen-Bradley MPL-B320P-RJ22AA MPL

Призначений для поворотного сервоприводу в системах Kinetix, Allen-Bradley MPL-B320P-RJ22AA (MPL-B320P-RJ22AA, інерційність сервомотора низька) забезпечує крутний момент двигуна з постійними магнітами та зворотний зв’язок від резольвера. Двигун має метричну раму IEC 100 мм, магнітний пакет завдовжки 2 дюйми, номінальну швидкість 5000 об/хв, шпонку вала та байонетний роз’єм.

Технічні характеристики обладнання

Механічні характеристики та характеристики зворотного зв’язку сервомотора Kinetix

MPL-B320P-RJ22AA використовує ротор із постійними магнітами та конструкцію з низькою інерційністю для застосувань сервоприводу, що потребують контрольованого обертального прискорення.

Двополюсний резольвер передає сумісній системі керування сервоприводом дані про положення ротора. Проводку резольвера слід прокладати окремо від силових провідників двигуна з великим струмом, щоб зменшити електромагнітний зв’язок.

Рама 100 мм і метричний монтажний фланець IEC визначають механічний інтерфейс. Шпонка вала забезпечує надійне механічне з’єднання між валом двигуна та приводним обладнанням.

Надані дані вказують на круглий байонетний роз’єм, спрямований у бік вала, із можливістю повороту на 180 град. Перед остаточним прокладанням кабелів слід перевірити орієнтацію роз’єму.

Для цієї моделі механічне гальмо не зазначене. Тому, якщо застосування потребує утримання навантаження в нерухомому стані, для приводної осі необхідно передбачити зовнішні засоби зупинки або утримання.

Поширені запитання

З: Чи має MPL-B320P-RJ22AA механічне гальмо утримання?
В: Ні. У наданих специфікаціях прямо зазначено, що двигун не має гальма.

З: Який пристрій зворотного зв’язку вбудовано в цей сервомотор?
В: Двигун використовує двополюсний резольвер для зворотного зв’язку щодо положення ротора.

З: Які інтерфейси вала та кріплення зазначені?
В: Двигун має вал зі шпонкою без ущільнення вала та використовує метричний монтажний фланець IEC.

Рекомендації щодо монтажу на місці

• Перед подачею живлення на двигун перевірте напругу на його паспортній табличці та сумісність конфігурації сервопривода.
• У наданих матеріалах зазначено як 400 В змінного струму, так і 480 VAC; перед введенням в експлуатацію перевірте точний номінал двигуна за фізичною паспортною табличкою.
• Під’єднайте проводку зворотного зв’язку резольвера до відповідних клем зворотного зв’язку привода та дотримуйтеся правильної полярності сигналів.
• За можливості прокладайте проводку резольвера та іншу слабкострумову проводку зворотного зв’язку окремо від силових провідників двигуна.
• Під’єднайте корпус двигуна та захисний провідник заземлення відповідно до чинного стандарту електромонтажу.
• Перед затягуванням кріпильних елементів забезпечте механічне вирівнювання метричного монтажного інтерфейсу IEC.
• Сумістіть шпонковий вал із приводним компонентом і не допускайте радіальних або осьових навантажень, що перевищують механічні обмеження, визначені відповідною документацією на двигун.
• Повністю зафіксуйте байонетний роз’єм і не допускайте передачі механічного навантаження від руху кабелю на роз’єм.
• Оскільки гальмо не встановлене, передбачте зовнішній механічний спосіб утримання, якщо сила тяжіння або накопичена механічна енергія можуть перемістити вісь після вимкнення живлення.
• Перед подачею повного навантаження на машину під час контрольованого введення в експлуатацію перевірте роботу зворотного зв’язку резольвера та напрямок обертання двигуна.