Контролер руху GE IC693DSM302

Огляд

GE IC693DSM302 — це високопродуктивний двовісний контролер руху для систем ПЛК Series 90-30. Він точно керує цифровими сервоприводами GE Fanuc і підтримує аналогові командні входи для сервоприводів сторонніх виробників. Модуль безпосередньо інтегрується з логікою та комунікаціями ПЛК, забезпечуючи синхронізований високошвидкісний рух. Він підходить для застосувань у пакуванні, складанні та обробці матеріалів. DSM302 Motion Mate забезпечує надійне керування рухом із низькою затримкою та гнучкими можливостями програмування.

Технічні характеристики

• Підтримувані осі: 2 сервоосі (вісь 1 і вісь 2)

• Режими керування: стандартний режим, режим веденого руху з входом ведучої осі

• Сумісність із сервоприводами: цифрові сервоприводи GE Fanuc, аналогові сервоприводи, зокрема серія SL і приводи сторонніх виробників

• Частота оновлення контуру сервопривода: момент — 250 мкс, швидкість — 1 мс, положення — 2 мс

• Час обробки блока: менше ніж 5 мс

• Діапазон положення: від –8,388,608 до +8,388,607 користувацьких одиниць

• Діапазон швидкості: від 1 до 8,388,607 користувацьких одиниць/с

• Діапазон прискорення: від 1 до 134,217,727 користувацьких одиниць/с²

Програмування та пам’ять

• Програми руху: до 10 програм і 40 підпрограм у енергонезалежній пам’яті

• Програма 0: призначена для коротких послідовностей руху

• Інтерфейс програмування: послідовний порт RS-232 із програматором руху APM

• Вбудоване програмне забезпечення: зберігається у Flash-пам’яті, оновлюється через порт COMM

Входи/виходи та підключення

• Входи: кінцеві вимикачі початкового положення та перевищення ходу, два строби захоплення положення на кожну вісь

• Виходи: 13-бітний аналоговий вихід для налаштування сервопривода або керування ПЛК

• Підтримка енкодера: вхід квадратурного енкодера для ведучої осі в режимі веденого руху

• Роз’єми:

• Роз’єм A: сервоось 1

• Роз’єм B: сервоось 2

• Роз’єми C/D: допоміжні осі та інтерфейс програмування

• 6-контактний RJ-11: оновлення вбудованого програмного забезпечення та завантаження програм руху

Експлуатаційні характеристики

• Робоча температура: від 0°C до 60°C (від 32°F до 140°F)

• Температура зберігання: від –40°C до +85°C

• Вологість: від 5% до 95%, без конденсації

• Монтаж: стандартний слот у базовій платі Series 90-30

• Маса: 0,86 фунта