Огляд
IC695PMM335 — це високопродуктивний багатоосьовий контролер руху для платформи PACSystems RX3i. Він забезпечує швидке й точне керування до чотирьох фізичних сервоприводних осей, а також додаткових віртуальних осей або осей із керуванням за часом. Цей модуль безпосередньо інтегрується з центральними процесорами RX3i, забезпечуючи розширену координацію та синхронізацію руху. Він підтримує високошвидкісне оновлення контурів, гнучке планування траєкторій і волоконно-оптичний зв’язок через послідовну сервошину FANUC (FSSB). Модуль ідеально підходить для складних завдань автоматизації машин і забезпечує швидке керування в реальному часі.
Технічні характеристики
-
Номер моделі: IC695PMM335
-
Серія: PACSystems RX3i
-
Тип виробу: багатоосьовий контролер руху
-
Кількість осей: 4 фізичні + віртуальні/з керуванням за часом
-
Типи руху: положення, швидкість, крутний момент
-
Планування траєкторії руху: 1 мс
-
Частота оновлення контуру положення: 500 мкс
-
Частота оновлення контуру швидкості: 125 мкс
-
Частота оновлення контуру крутного моменту: 62,5 мкс
-
Інтерфейс сервокоманд: волоконно-оптичний через послідовну сервошину FANUC (FSSB)
-
Швидкість FSSB: 50 Мбіт/с
-
Максимальна довжина кабелю FSSB: 100 м між вузлами; 400 м загалом на модуль
-
Споживання енергії за напруги 3,3 В пост. струму: 1,1 А
-
Споживання енергії за напруги 5 В пост. струму: 0,45 А
-
Входи/виходи загального призначення: 4 оптично ізольовані входи 24 В пост. струму
-
Високошвидкісні входи: 2
-
Налаштовувані входи/виходи: 2
-
Підтримка енкодерів: інкрементальні та абсолютні послідовні енкодери
-
Підтримка чисел із плаваючою комою: так
-
Підтримка об’єднувальної панелі: універсальна об’єднувальна панель RX3i
-
Вимоги до слота: одномісний модуль
-
Високошвидкісна фіксація положення: 2 входи на вісь
-
Габарити модуля: 3,5 см × 13 см × 13,5 см
-
Маса модуля: 0,3 кг
