Модуль керування рухом Schneider Electric TSXCAY41

Опис

Schneider Electric TSXCAY41 — це високопродуктивний модуль керування рухом, розроблений для точного багатосьового координування в автоматизаційних платформах Modicon Premium. Він підтримує до чотирьох сервовісей і забезпечує надійне керування для вимогливого промислового обладнання. Модуль інтегрує високошвидкісну обробку енкодера, надійні діагностичні функції та гнучкі профілі руху, що дозволяє інженерам створювати чутливі та ефективні системи з сервоприводом. Крім того, його широка сумісність із вхідними сигналами та вдосконалена конструкція сервосхеми допомагають підтримувати плавний і стабільний рух у різних умовах експлуатації.

Ключові особливості

TSXCAY41 поєднує швидке визначення позиції, універсальне керування осями та інтуїтивний діагностичний зворотний зв’язок. Крім того, інженери цінують його стабільну пропорційну сервосхему з компенсацією перерегулювання та перемиканням коефіцієнта підсилення, що покращує точність під час швидкого прискорення. Модуль підтримує трапецієподібні або параболічні профілі швидкості, що дозволяє оптимізувати траєкторії руху для пакування, матеріалопереробки та точного складання. Тому він забезпечує передбачувану продуктивність позиціювання навіть у застосуваннях із жорсткими вимогами до циклів. Його широкий діапазон вхідної напруги та міцна конструкція гарантують довготривалу надійність у суворих промислових умовах.

Технічні характеристики

Тип продукту: Модуль керування рухом
Виробник: Schneider Electric
Лінійка продуктів: Modicon Premium / TSX Micro PLCs
Номер деталі / GTIN: TSXCAY41 / 3389110726121
Вага: 0,61 кг

Електричні & входи

• Допоміжна вхідна напруга: 24 В, 8 мА

• Вхід керування серводвигуном: 24 В, 8 мА

• Вхід лічильника: 5 В, 18 мА

• Обмеження вхідної напруги: 19–30 В (допоміжний і серво), ≤5,5 В (лічильник)

• Вхідна логіка: Позитивна

• Вхідний опір: 3000 Ω (допоміжний/серво), 270 Ω (лічильник)

Продуктивність

• Розсіювання потужності: 10–17 Вт

• Частота тактового сигналу: 200 кГц SSI

• Частота інкрементного енкодера: 500 кГц (x1), 1000 кГц підрахунок (x4), 250 кГц вхід

• Роздільна здатність: 0,5–1000 одиниць позиції на точку

• Швидкість зчитування: 54 000–270 000 точок/хв

• Час прискорення: від 8 мс до 10 с

• Профілі швидкості: Трапецієподібний або параболічний

• Підтримувані типи осей: Обмежена вісь, слідкуюча вісь зі статичним коефіцієнтом

• Режими роботи: Автоматичний, Ручний, ВИМК, Прямий привід, СЛІДУВАЧ

Виходи

• Виходи: 4 рефлексні виходи, 4 аналогові виходи, 4 виходи перевірки реле

• Діапазон аналогового виходу: ±10…24 В, роздільна здатність 13 біт + знак

• Номінальний вихідний струм: 0,5 A рефлексний вихід

• Максимальний вихідний струм: 625 мА рефлекс, 200 мА підтвердження, 1.5 мА аналоговий

• Час перемикання: <500 мкс (рефлекс), <5 мс (підтвердження)

Інтерфейси & енкодери

• Інкрементальний енкодер: 10–30 В totem pole або 5 В RS422

• Абсолютний енкодер: SSI 16–25 біт, або ABE7CPA11 з паралельним виходом

• Роз'єми: HE-10 20-контактний (I/O), SUB-D 9 (аналоговий), SUB-D 15 (енкодери)

Екологічні умови

• Робоча температура: 0–60 °C

• Температура зберігання: –25 до 70 °C

• Вологість: 5–95%, без конденсації

• Висота над рівнем моря: ≤2000 м

• Захисне покриття: TC

Типові застосування

Цей модуль підходить для OEM-виробників та інтеграторів, які створюють багатосьові сервосистеми з синхронізованим рухом та стабільним регулюванням швидкості. Наприклад, він підтримує пакувальні лінії, прецизійні конвеєри, індексувальні столи та роботизовані позиціонери. Крім того, його висока швидкість зчитування допомагає покращити повторюваність продукції, особливо в обладнанні з швидкими циклами старт-стоп.

Підтримка & Обслуговування

Schneider Electric забезпечує довгострокову підтримку життєвого циклу TSXCAY41 до 2026 року, гарантуючи наявність запчастин для встановлених систем. Профілактичне обслуговування в основному включає перевірку підключення енкодера та верифікацію сигналів підтвердження сервоприводу. Оскільки модуль має світлодіодні діагностичні індикатори, техніки можуть швидко виявити проблеми з проводкою або несправності осі під час обслуговування.

Питання та відповіді

Q1: Скільки сервоприводів може керувати TSXCAY41?
Підтримує до чотирьох незалежних осей з налаштовуваними профілями руху.

Q2: Які типи енкодерів сумісні з цим модулем?
Він працює з абсолютними енкодерами SSI та інкрементальними енкодерами у форматах totem-pole або RS422.

Q3: Чи може модуль працювати з високошвидкісними застосунками?
Так. Швидкість зчитування досягає 270 000 точок за хвилину, забезпечуючи стабільну роботу у машинах з швидким циклом.

Q4: Які профілі руху доступні?
Модуль підтримує трапецієподібні та параболічні профілі для оптимізованого керування швидкістю та прискоренням.