Mô tả
Tổng quan
Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 là mô-đun biến tần servo hai trục từ nền tảng điều khiển chuyển động Kinetix 5700 do Allen-Bradley phát triển. Nó được thiết kế cho các hệ thống chuyển động đa trục chính xác cao yêu cầu phản hồi vòng nhanh, điều khiển trục đồng bộ và giao tiếp dựa trên EtherNet/IP.
Bộ điều khiển này tích hợp hai trục servo độc lập trong một vỏ duy nhất, giảm diện tích tủ điện trong khi duy trì hiệu suất động cao cho các ứng dụng chuyển động phối hợp như robot, hệ thống đóng gói và dây chuyền tự động tốc độ cao.
Hiệu suất điều khiển chuyển động
2198-D006-ERS3 được thiết kế cho điều khiển servo băng thông cao:
-
Băng thông vòng tốc độ: lên đến 400 Hz mỗi trục
-
Băng thông vòng dòng điện: lên đến 1000 Hz mỗi trục
-
Tần số chuyển mạch PWM: 4 kHz
-
Kiến trúc điều khiển hai trục độc lập
-
Phản hồi mô-men xoắn tốc độ cao cho các thay đổi tải động
Các thông số này cho phép hoạt động ổn định trong các hệ thống chuyển động chu kỳ nhanh yêu cầu định vị chính xác và kiểm soát quỹ đạo.
Hiệu suất điện
| Tham số | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Số model | 2198-D006-ERS3 |
| Dòng sản phẩm | Kinetix 5700 |
| Loại sản phẩm | Biến tần servo hai trục |
| Dải điện áp đầu vào DC | 276 – 747 VDC |
| Dòng điện RMS liên tục đầu ra | 2.5 A mỗi trục |
| Dòng điện đỉnh liên tục (0-pk) | 3,5 A |
| Dòng điện RMS đỉnh đầu ra | 6,3 A |
| Dòng điện đầu ra đỉnh (0-pk) | 8,8 A |
| Dòng điện đầu vào | 2.7 A (đường điện DC) |
| Tần số chuyển mạch | 4 kHz |
Giao tiếp và tích hợp hệ thống
Bộ điều khiển hỗ trợ giao tiếp EtherNet/IP để tích hợp liền mạch vào các mạng điều khiển chuyển động hiện đại.
Các tính năng tích hợp chính:
-
Giao tiếp điều khiển chuyển động EtherNet/IP
-
Khả năng đồng bộ đa trục
-
Tích hợp với bộ điều khiển dựa trên Logix
-
Hồ sơ chuyển động phối hợp trên các trục servo
-
Trao đổi dữ liệu thời gian thực cho hệ thống phản hồi chuyển động
Thông số môi trường và cơ học
| Tham số | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhiệt độ hoạt động | 0°C đến 50°C |
| Độ ẩm tương đối | 5% – 95% (không ngưng tụ) |
| Cấp bảo vệ IP | Cấp bảo vệ IP20 |
| Mức độ ô nhiễm | 2 |
| Phương pháp làm mát | Làm mát tủ bằng khí cưỡng bức (phụ thuộc hệ thống) |
| Trọng lượng | 1,2 kg |
Các tính năng chức năng chính
-
Thiết kế biến tần servo tích hợp hai trục
-
Điều khiển vòng tốc độ và dòng điện băng thông cao
-
Kiến trúc bộ điều khiển nhỏ gọn giúp giảm diện tích tủ điện
-
Tương thích mạng chuyển động EtherNet/IP
-
Phản hồi mô-men xoắn động cao
-
Phù hợp cho hệ thống đa trục đồng bộ
Ứng dụng điển hình
2198-D006-ERS3 thường được sử dụng trong:
-
Máy đóng gói tốc độ cao
-
Robot và hệ thống định vị robot
-
Thiết bị gia công CNC và chính xác
-
Hệ thống đồng bộ băng tải
-
Tự động hóa lắp ráp đa trục
-
Máy in và máy chuyển đổi
Câu hỏi thường gặp
2198-D006-ERS3 có hỗ trợ hai trục độc lập không?
Vâng, nó tích hợp hai trục servo hoàn toàn độc lập trong một mô-đun điều khiển duy nhất.
Giao thức mạng nào được sử dụng để truyền thông?
Nó sử dụng EtherNet/IP để điều khiển chuyển động và tích hợp hệ thống.
Bộ điều khiển này có phù hợp cho các ứng dụng tốc độ cao không?
Vâng, với vòng tốc độ 400 Hz và vòng dòng điện 1000 Hz, nó được thiết kế cho các hệ thống chuyển động động cao.
Nó có thể được sử dụng trong các hệ thống đồng bộ đa động cơ không?
Vâng, nó hỗ trợ chuyển động đa trục phối hợp khi sử dụng trong kiến trúc Kinetix 5700.
Tính năng
Chúng tôi hoan nghênh các đơn hàng số lượng lớn và có số lượng đặt hàng tối thiểu chỉ là một đơn vị.
Theo yêu cầu, chúng tôi có thể cung cấp tất cả các tài liệu cần thiết, bao gồm Giấy chứng nhận xuất xứ/đáp ứng và các tài liệu xuất khẩu bắt buộc khác.
Đối với các mặt hàng có sẵn trong kho, chúng tôi cố gắng giao hàng trong vòng 1-3 ngày sau khi xác nhận thanh toán. Các mặt hàng có thời gian giao hàng được chỉ định sẽ được giao theo lịch trình đã báo.
Chúng tôi chấp nhận thanh toán 100% T/T (Chuyển khoản điện tín) trước khi giao hàng. Đối với các mặt hàng có thời gian chờ, yêu cầu đặt cọc 30% trước, phần còn lại 70% thanh toán trước khi giao hàng. Đối với chuyển khoản RMB, vui lòng liên hệ với chúng tôi nếu bạn có đại lý tại Trung Quốc.
Chúng tôi cung cấp bảo hành tiêu chuẩn một năm cho tất cả các mặt hàng mới và chính hãng. Nếu bạn cần bảo hành mở rộng, vui lòng liên hệ với chúng tôi để biết thêm chi tiết về chi phí.
Sự hài lòng của bạn rất quan trọng đối với chúng tôi. Nếu bạn cần trả lại một mặt hàng, việc này phải được thực hiện trong vòng 30 ngày kể từ ngày đặt hàng. Sản phẩm phải chưa sử dụng, chưa mở hộp và còn trong bao bì gốc với tất cả các phụ kiện đi kèm. Việc hoàn tiền sẽ được xử lý trong vòng 5-7 ngày làm việc sau khi chúng tôi nhận được mặt hàng trả lại. Xin lưu ý rằng phí vận chuyển và các khoản phí liên quan không được hoàn lại.