Tổng quan
IC695PMM335 là bộ điều khiển chuyển động đa trục hiệu suất cao cho nền tảng PACSystems RX3i. Nó cung cấp điều khiển nhanh và chính xác lên đến bốn trục servo vật lý và các trục ảo hoặc dựa trên thời gian bổ sung. Mô-đun này tích hợp trực tiếp với CPU RX3i, cho phép phối hợp và đồng bộ chuyển động nâng cao. Nó hỗ trợ cập nhật vòng lặp tốc độ cao, lập kế hoạch đường đi linh hoạt và giao tiếp quang học qua BUS Servo nối tiếp FANUC (FSSB). Lý tưởng cho các nhiệm vụ tự động hóa máy móc đòi hỏi cao, mô-đun cung cấp điều khiển phản hồi thời gian thực.
Thông số kỹ thuật
-
Mã mẫu: IC695PMM335
-
Dòng sản phẩm: PACSystems RX3i
-
Loại sản phẩm: Bộ điều khiển chuyển động đa trục
-
Số trục: 4 trục vật lý + ảo/dựa trên thời gian
-
Loại chuyển động: Vị trí, Vận tốc, Mô-men xoắn
-
Lập kế hoạch đường đi chuyển động: 1 ms
-
Tốc độ cập nhật vòng lặp vị trí: 500 µs
-
Tốc độ cập nhật vòng lặp vận tốc: 125 µs
-
Tốc độ cập nhật vòng lặp mô-men xoắn: 62.5 µs
-
Giao diện lệnh servo: Quang học qua BUS Servo nối tiếp FANUC (FSSB)
-
Tốc độ FSSB: 50 Mb/s
-
Chiều dài cáp FSSB tối đa: 100 m giữa các nút; 400 m tổng cộng mỗi mô-đun
-
Tiêu thụ điện năng @ 3.3 VDC: 1.1 A
-
Tiêu thụ điện năng @ 5 VDC: 0.45 A
-
Đầu vào/ra đa năng: 4 × 24VDC đầu vào cách ly quang học
-
Đầu vào tốc độ cao: 2
-
Đầu vào/ra cấu hình được: 2
-
Hỗ trợ bộ mã hóa: Bộ mã hóa nối tiếp tăng dần và tuyệt đối
-
Hỗ trợ số thực dấu chấm động: Có
-
Hỗ trợ backplane: Backplane RX3i đa năng
-
Yêu cầu khe cắm: Mô-đun một khe
-
Bắt vị trí tốc độ cao: 2 đầu vào mỗi trục
-
Kích thước mô-đun: 3.5 cm × 13 cm × 13.5 cm
-
Trọng lượng mô-đun: 0.3 kg
