Mô-đun điều khiển chuyển động Schneider Electric TSXCAY41

Mô tả

Schneider Electric TSXCAY41 là mô-đun điều khiển chuyển động hiệu suất cao được thiết kế cho phối hợp đa trục chính xác trong các nền tảng tự động hóa Modicon Premium. Nó hỗ trợ lên đến bốn trục servo và cung cấp điều khiển đáng tin cậy cho máy móc công nghiệp đòi hỏi cao. Mô-đun tích hợp xử lý bộ mã hóa tốc độ cao, chức năng chẩn đoán mạnh mẽ và các hồ sơ chuyển động linh hoạt, cho phép các kỹ sư xây dựng hệ thống servo phản hồi nhanh và hiệu quả. Hơn nữa, khả năng tương thích đầu vào rộng và thiết kế vòng servo tiên tiến giúp duy trì chuyển động mượt mà và ổn định trong nhiều điều kiện vận hành khác nhau.

Tính năng chính

TSXCAY41 kết hợp thu nhận vị trí nhanh, điều khiển trục đa năng và phản hồi chẩn đoán trực quan. Ngoài ra, các kỹ sư đánh giá cao vòng servo tỷ lệ ổn định với bù vượt quá và chuyển đổi lợi ích, giúp cải thiện độ chính xác trong quá trình tăng tốc nhanh. Mô-đun xử lý các hồ sơ tốc độ hình thang hoặc parabol, cho phép tối ưu hóa đường đi chuyển động cho đóng gói, xử lý vật liệu và lắp ráp chính xác. Do đó, nó cung cấp hiệu suất định vị dự đoán được ngay cả trong các ứng dụng có yêu cầu chu kỳ chặt chẽ. Độ chịu điện áp đầu vào rộng và cấu trúc chắc chắn đảm bảo độ tin cậy lâu dài trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt.

Thông số kỹ thuật

Loại Sản Phẩm: Mô-đun Điều Khiển Chuyển Động
Nhà sản xuất: Schneider Electric
Dòng Sản Phẩm: Modicon Premium / TSX Micro PLCs
Số Phần / GTIN: TSXCAY41 / 3389110726121
Trọng lượng: 0.61 kg

Điện & Đầu vào

• Điện áp đầu vào phụ trợ: 24 V, 8 mA

• Đầu vào điều khiển truyền động servo: 24 V, 8 mA

• Đầu vào bộ đếm: 5 V, 18 mA

• Giới hạn điện áp đầu vào: 19–30 V (phụ và servo), ≤5.5 V (bộ đếm)

• Logic đầu vào: Dương

• Trở kháng đầu vào: 3000 Ω (phụ/trục servo), 270 Ω (bộ đếm)

Hiệu suất

• Công suất tiêu tán: 10–17 W

• Tần số đồng hồ: 200 kHz SSI

• Tần số bộ mã hóa tăng dần: 500 kHz (x1), đếm 1000 kHz (x4), đầu vào 250 kHz

• Độ phân giải: 0.5–1000 đơn vị vị trí trên mỗi điểm

• Tốc độ thu thập: 54.000–270.000 điểm/phút

• Thời gian tăng tốc: 8 ms đến 10 s

• Hồ sơ tốc độ: Hình thang hoặc parabol

• Loại trục hỗ trợ: Trục giới hạn, trục theo với tỷ lệ tĩnh

• Chế độ hoạt động: Tự động, Thủ công, TẮT, Truyền động trực tiếp, THEO DÕI

Đầu Ra

• Đầu ra: 4 đầu ra phản xạ, 4 đầu ra tương tự, 4 đầu ra xác nhận rơ le

• Dải đầu ra tương tự: ±10…24 V, độ phân giải 13-bit + dấu

• Dòng ra danh định: 0.5 A đầu ra phản xạ

• Dòng ra tối đa: 625 mA phản xạ, 200 mA xác nhận, 1.5 mA analog

• Thời gian chuyển mạch: <500 µs (phản xạ), <5 ms (xác nhận)

Giao diện & bộ mã hóa

• Bộ mã hóa tăng dần: 10–30 V totem pole hoặc 5 V RS422

• Bộ mã hóa tuyệt đối: SSI 16–25 bit, hoặc ABE7CPA11 đầu ra song song

• Đầu nối: HE-10 20 chân (I/O), SUB-D 9 (analog), SUB-D 15 (bộ mã hóa)

Môi trường

• Nhiệt độ hoạt động: 0–60 °C

• Nhiệt độ lưu trữ: –25 đến 70 °C

• Độ ẩm: 5–95%, không ngưng tụ

• Độ cao: ≤2000 m

• Xử lý bảo vệ: TC

Ứng dụng điển hình

Mô-đun này phù hợp với các OEM và nhà tích hợp xây dựng hệ thống servo đa trục yêu cầu chuyển động đồng bộ và điều chỉnh tốc độ ổn định. Ví dụ, nó hỗ trợ các dây chuyền đóng gói, băng tải chính xác, bàn định vị và các đơn vị định vị robot. Hơn nữa, tốc độ thu thập nhanh giúp cải thiện độ lặp lại sản phẩm, đặc biệt trong thiết bị có chu trình khởi động-dừng nhanh.

Hỗ trợ & Bảo trì

Schneider Electric hỗ trợ TSXCAY41 với vòng đời dài hạn đến năm 2026, đảm bảo sự liên tục về linh kiện cho các hệ thống đã lắp đặt. Bảo trì phòng ngừa chủ yếu bao gồm kiểm tra kết nối bộ mã hóa và xác minh tín hiệu xác nhận của bộ điều khiển servo. Vì mô-đun cung cấp các chỉ báo chẩn đoán LED, kỹ thuật viên có thể nhanh chóng xác định các sự cố về dây nối hoặc lỗi trục trong quá trình bảo trì.

Câu hỏi thường gặp

Q1: TSXCAY41 có thể điều khiển bao nhiêu trục servo?
Nó hỗ trợ lên đến bốn trục độc lập với các hồ sơ chuyển động có thể cấu hình.

Q2: Những loại bộ mã hóa nào tương thích với mô-đun này?
Nó hoạt động với bộ mã hóa tuyệt đối SSI và bộ mã hóa tăng dần theo định dạng totem-pole hoặc RS422.

Q3: Mô-đun có thể xử lý các ứng dụng tốc độ cao không?
Có. Tốc độ thu thập đạt 270.000 điểm mỗi phút, đảm bảo hiệu suất ổn định trong các máy có chu trình nhanh.

Q4: Có những hồ sơ chuyển động nào?
Mô-đun hỗ trợ các hồ sơ hình thang và parabol để tối ưu hóa điều khiển tốc độ và gia tốc.