Beschreibung
Allen-Bradley 1769-L38ERM CompactLogix 5370 L3 Controller
Konfiguriert für programmierbare Automatisierungssteuerung und koordinierte Bewegungssteuerung in EtherNet/IP-Industriennetzwerken bietet der Allen-Bradley 1769-L38ERM (1769-L38ERM CompactLogix 5370 L3 Controller) direkte physische und Datenkommunikationssteuerung über zwei Ethernet-Ports, CIP Motion-Funktionen und lokale I/O-Erweiterungsmöglichkeiten.
Hardware-Spezifikationen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Modell | 1769-L38ERM |
| Marke | Allen-Bradley |
| Produktserie | CompactLogix 5370 L3 |
| Herkunft | USA |
| Gewicht | 0,71 lbs |
| Abmessungen | CompactLogix modularer Controller-Formfaktor |
| Betriebstemperatur | 0 °C bis +60 °C |
| Stromverbrauch | Ca. 5 W |
| Controller-Typ | Programmierbarer Automatisierungscontroller (PAC) |
| Benutzerspeicher | 3 MB Benutzerspeicher |
| Nichtflüchtiger Speicher | 1 GB SD-Karte enthalten, unterstützt bis zu 2 GB SD-Karte |
| Kommunikationsanschlüsse | Zwei Ethernet-Ports, 1 USB-Port |
| Ethernet-Kommunikation | EtherNet/IP, Device Level Ring (DLR) fähig |
| Ethernet-Geschwindigkeit | 10/100 Mbps |
| Maximale EtherNet/IP-Knoten | Bis zu 48 Knoten |
| Lokale I/O-Erweiterung | Bis zu 30 CompactLogix 1769 I/O-Module |
| Erweiterungsbänke | 3 Bänke |
| Integrierte Bewegung | CIP Motion mit Kinematik, bis zu 16 Achsen |
| Tasks / Programme | 32 Tasks, bis zu 100 Programme pro Task |
EtherNet/IP- und CompactLogix-Steuerungsarchitektur
Der 1769-L38ERM Controller integriert zwei Ethernet-Kommunikationsports mit eingebauter Switch-Funktionalität für Device Level Ring (DLR) Netzwerkstrukturen. Der Controller unterstützt deterministische EtherNet/IP-Kommunikation für verteilte I/O-, HMI-, SCADA- und Bewegungsgeräte.
Die CompactLogix 5370 L3 Architektur unterstützt die Skalierung der I/O-Dichte durch bis zu 30 lokale Erweiterungsmodule über drei Bänke. Die USB-Schnittstelle bietet eine lokale Schnittstelle für Controller-Programmierung, Diagnose und Firmware-Wartung.
Firmware- und Bewegungssteuerungsmerkmale
Der Controller unterstützt die Ausführung von CIP Motion mit kinematischen Funktionen für koordinierte Bewegungsanwendungen. Die eingebettete Prozessarchitektur unterstützt mehrere Controller-Tasks und Programmstrukturen und gewährleistet gleichzeitig die Kompatibilität mit dem modularen CompactLogix-System.
Die Firmware-Flash-Kompatibilität ermöglicht Betriebssystem-Updates des Controllers über unterstützte Programmierumgebungen und das Management entfernbarer SD-Speicher. Die doppelte Ethernet-Schnittstelle unterstützt Profinet / EtherNet/IP deterministische Netzwerkkonzepte über eine EtherNet/IP-basierte industrielle Kommunikationsinfrastruktur.
Häufig gestellte Fragen
F: Unterstützt der 1769-L38ERM das Hot-Swapping von lokalen I/O-Modulen?
A: Nein. CompactLogix 1769 lokale I/O-Module sind nicht für das Online-Hot-Insertion ausgelegt. Die Stromversorgung des Controllers und der I/O muss vor dem Modulwechsel gemäß Installations- und Wartungsverfahren abgeschaltet werden.
F: Welche Kommunikationsschnittstellen sind im Controller integriert?
A: Der Controller verfügt über zwei Ethernet-Ports für EtherNet/IP-Kommunikation mit DLR-Fähigkeit und einen USB-Port für Programmier- und Diagnosezugriff.
F: Wie wird die Bewegungssteuerung im 1769-L38ERM umgesetzt?
A: Der Controller führt CIP Motion-Funktionen mit Kinematikunterstützung aus und kann bis zu 16 Bewegungsachsen innerhalb der CompactLogix-Steuerungsumgebung koordinieren.
Richtlinien für die Feldinstallation
Installieren Sie den Controller auf einer kompatiblen DIN-Schiene oder einer Schalttafelmontagefläche gemäß den CompactLogix-Installationsanforderungen. Halten Sie Abstand zwischen Ethernet-Kommunikationskabeln und Hochspannungsstromleitern, um elektromagnetische Störungen zu reduzieren.
Verwenden Sie abgeschirmte Ethernet-Kabel, wenn dies durch das industrielle Netzwerkdesign erforderlich ist, und verbinden Sie die Kabelabschirmungen gemäß den örtlichen Erdungspraktiken. Überprüfen Sie die Modul-Ausrichtung, Backplane-Verbindungen und Stromverteilung, bevor Sie die Systemspannung anlegen.
Für Firmware-Updates verwenden Sie zugelassene Programmierwerkzeuge und bestätigen Sie die Controller-Kompatibilität, bevor Sie Firmware-Dateien laden. Stellen Sie sicher, dass SD-Karten-Installations- und Entfernungsverfahren unter geeigneten Stromversorgungsbedingungen durchgeführt werden, um Datenkorruption zu vermeiden.
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