Allen-Bradley 2094-BC01-M01-S Integriertes Achsmodul

Allen-Bradley 2094-BC01-M01-S Integriertes Achsmodul

Konfiguriert für die Servo-Stromversorgung mehrerer Achsen im Kinetix 6000 Motion-Control-System ermöglicht das Allen-Bradley 2094-BC01-M01-S (2094-BC01-M01 integrierte Achsmodul) die direkte physikalische und elektrische Umsetzung der Wechselstromeingangsumwandlung, der Erzeugung des Gleichstromzwischenkreises und des Servoumrichterbetriebs.

Hardwarespezifikationen

EtherNet/IP- und Kinetix-6000-Antriebsarchitektur

Das integrierte Achsmodul 2094-BC01-M01-S fungiert innerhalb der Kinetix-6000-Plattform als Element zur Leistungsumwandlung. Das Modul empfängt dreiphasige Wechselstromeingangsleistung und versorgt den internen Gleichstromzwischenkreis für angeschlossene Achsmodule. Die Montage über die Stromschiene stellt den mechanischen und elektrischen Verbindungsweg zwischen den Systemmodulen bereit.

Die Kinetix-6000-Architektur unterstützt eine koordinierte Bewegungssteuerung durch ihre modulare Antriebsstruktur. Kommunikationsgeschwindigkeit des Rückwandbus sowie die Systemsynchronisierung werden durch die Konfiguration von Steuerung und Bewegungsnetzwerk festgelegt. Bei der Integration von Ersatzmodulen in bestehende Anlagen muss die Kompatibilität der Firmware-Flash-Version überprüft werden.

Häufig gestellte Fragen

F: Kann das 2094-BC01-M01-S außerhalb des Kinetix-6000-Stromschienensystems installiert werden?
A: Nein. Das Modul ist für die Installation auf der Kinetix-6000-Stromschiene ausgelegt und erfordert die zugehörige mechanische und elektrische Busverbindung.

F: Verfügt dieses Modul über eine Funktion zur sicheren Drehmomentabschaltung?
A: Ja. Das 2094-BC01-M01-S verfügt über eine integrierte Sicherheitsfunktion zur sicheren Drehmomentabschaltung (STO), mit der die Drehmomenterzeugung deaktiviert werden kann.

F: Welcher Gleichstromzwischenkreisspannungsbereich wird für den Betrieb als Folger an einem gemeinsamen Zwischenkreis unterstützt?
A: Das Modul unterstützt für Anwendungen mit gemeinsamem Zwischenkreis einen Gleichstromeingangsspannungsbereich von 458–747 VDC.

Richtlinien für die Installation vor Ort

Installieren Sie das Modul auf der vorgesehenen Kinetix-6000-Stromschiene und achten Sie auf korrekten mechanischen Eingriff sowie elektrische Ausrichtung. Halten Sie die vorgegebenen Abstände im Gehäuse ein, um die Wärmeableitung und den Zugang für Wartungsarbeiten zu gewährleisten.

Wenden Sie geeignete industrielle Verdrahtungspraktiken für Wechselstromeingang, Gleichstromzwischenkreis, Motorleistung und Sicherheitsanschlüsse an. Trennen Sie Leistungskabel von niederpegeligen Rückführungs- und Kommunikationsleitungen, um elektrische Störungen zu reduzieren.

Schließen Sie Kabelschirme entsprechend dem Erdungskonzept des Systems an. Überprüfen Sie vor dem Anlegen der Spannung die Durchgängigkeit des Schutzleiters. Bestätigen Sie vor der Inbetriebnahme des Achssystems die Eingangsspannungspegel, die Bedingungen des Gleichstromzwischenkreises und die STO-Verdrahtung.