Allen-Bradley 2094-BC01-MP5-S Kinetix 6000 integriertes Achsmodul

Allen-Bradley 2094-BC01-MP5-S Kinetix 6000 integriertes Achsmodul

Das für die AC/DC-Leistungsumwandlung und die Verwaltung der Servomotorachsenleistung im Kinetix 6000 Motion-Control-System konfigurierte Allen-Bradley 2094-BC01-MP5-S (2094-BC01-MP5-S integriertes Achsmodul) ermöglicht die direkte physische und elektrische Ausführung für Antriebsanwendungen der 400-Volt-Klasse.

Hardwarespezifikationen

Integrationsmerkmale von EtherNet/IP und Motion-Control-Antrieben

Das 2094-BC01-MP5-S ist für die Integration in die Leistungsschienenarchitektur des Kinetix 6000 ausgelegt. Das IAM-Modul übernimmt die erforderliche Umwandlung des AC-Eingangs und die Verteilung der DC-Zwischenkreisspannung für angeschlossene Achsmodule. Das Modul unterstützt den Common-Bus-Follower-Betrieb über einen VDC-Eingangsbereich von 458–747 V und stellt eine DC-Zwischenkreisschnittstelle für koordinierte Mehrachs-Bewegungskonfigurationen bereit.

Die Kinetix-6000-Plattform verwendet eine modulare Leistungsschienenkonstruktion, über die Achsmodule die DC-Zwischenkreisverteilung gemeinsam nutzen können. Das Modul unterstützt die SERCOS-basierte Bewegungs kommunikation und bietet eine integrierte Safe-Torque-Off-Funktion (STO) zur Entnahme der drehmomenterzeugenden Energie aus den angeschlossenen Motorantrieben.

Firmware- und Backplane-Kompatibilität

Das Modul arbeitet als Teil des modularen Kinetix-6000-Antriebssystems. Dabei werden Firmware-Kompatibilität und Hardwarekonfiguration über die Controller- und Bewegungsnetzwerkarchitektur verwaltet. Für einen ordnungsgemäßen Betrieb des DC-Zwischenkreises und die Bewegungssynchronisierung erfordert das IAM-Modul eine korrekte Installation der Leistungsschiene und eine kompatible Konfiguration der Achsmodule.

Häufig gestellte Fragen

F: Welche Eingangsstromversorgung ist für das 2094-BC01-MP5-S erforderlich?
A: Das Modul benötigt eine 3-phasige AC-Eingangsversorgung mit einer Nennspannung von 324–528 Vrms, einem nominalen Betrieb bei 360 / 480 VAC und einem Eingangsfrequenzbereich von 47–63 Hz.

F: Kann das Modul in einem gemeinsamen DC-Zwischenkreissystem betrieben werden?
A: Ja. Das 2094-BC01-MP5-S unterstützt den Common-Bus-Follower-Betrieb mit einem VDC-Eingangsbereich von 458–747 V.

F: Verfügt das Modul über eine Sicherheitsabschaltfunktion?
A: Ja. Das Modul verfügt über eine integrierte Safe-Torque-Off-Funktion (STO) zur Deaktivierung der Drehmomenterzeugung auf Antriebsebene.

Richtlinien für die Installation vor Ort

• Installieren Sie das IAM-Modul am dafür vorgesehenen Montageort auf der Kinetix-6000-Leistungsschiene.
• Halten Sie die angegebenen Anforderungen an Gehäusetiefe und Installationsabstände ein, um die mechanische Installation und die erforderlichen Luftströmungsbedingungen zu gewährleisten.
• Schließen Sie die AC-Eingangsverdrahtung entsprechend den angegebenen 3-phasigen Spannungs- und Frequenzwerten an.
• Überprüfen Sie bei Konfigurationen mit gemeinsamem DC-Zwischenkreis vor dem Anschluss die Kompatibilität der DC-Zwischenkreisspannung.
• Trennen Sie die Leistungsverdrahtung von der Verdrahtung für Signale mit niedrigem Pegel, um die Kopplung elektrischer Störungen zu reduzieren.
• Wenden Sie geeignete Erdungs- und Schirmungsmaßnahmen für SERCOS-Kommunikationskabel und Motor-Feedback-Leitungen an.
• Überprüfen Sie die Durchgängigkeit der STO-Verdrahtung und die Funktion des Sicherheitskreises, bevor Sie die Motorleistung aktivieren.