Allen-Bradley 2094-BC02-M02 Kinetix 6000 Servomotor-Achsenmodul

Allen-Bradley 2094-BC02-M02 Kinetix 6000-Servoantriebsmodul

Für die Mehrachs-Servomotorsteuerung im Kinetix 6000 Motion-Control-System konfiguriert, ermöglicht das Allen-Bradley 2094-BC02-M02 (2094-BC02-M02 Servoantriebsmodul) die direkte physische/elektrische Umsetzung der Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung über das SERCOS-Bewegungsnetzwerk. Das Modul erhält Gleichstromversorgung und Steuerdaten über die Kinetix 6000 Power Rail-Schnittstelle.

Hardwarespezifikationen

Deterministische Profinet-/EtherNet-IP-Netzwerke und Kommunikation über den Bewegungsbus

Das 2094-BC02-M02 verwendet die Kinetix 6000 Power-Rail-Architektur zur Verteilung des Gleichstromzwischenkreises und zur Koordination der Achsmodule. Bewegungsbefehle werden über die SERCOS-II-Lichtwellenleiterschnittstelle ausgetauscht und ermöglichen eine synchronisierte Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung in Mehrachskonfigurationen. Das Modul unterstützt die Integration von bürstenlosen Servomotoren der Serien MP, TL und HPK über kompatible Rückmeldesysteme.

Das Achsmodul erhält Stromversorgung und Steuersignale vom Abschnitt Integrated Axis Module (IAM) des Kinetix-6000-Systems. Die Firmwarekompatibilität und die Konfiguration des Bewegungsnetzwerks müssen mit der angeschlossenen Steuerung und den SERCOS-Kommunikationsanforderungen übereinstimmen.

Häufig gestellte Fragen

F: Kann das 2094-BC02-M02 ohne eine Kinetix 6000 Power Rail installiert werden?
A: Nein. Das Modul benötigt die mechanische Montage sowie die Gleichstromzwischenkreis- und Steuerverbindung über eine kompatible Kinetix-6000-Power-Rail-Baugruppe.

F: Welche Rückmeldesysteme können an dieses Achsmodul angeschlossen werden?
A: Das Modul unterstützt hochauflösende absolute Geber, inkrementelle Geber, Resolver und Tamagawa-Rückmeldesysteme, wenn es mit kompatiblen Servomotoren konfiguriert wird.

F: Unterstützt das Modul den Austausch im laufenden Betrieb?
A: Ein Austausch im laufenden Betrieb ist für dieses Modul nicht spezifiziert. Installation und Ausbau sollten gemäß den industriellen elektrischen Sicherheitsverfahren bei abgeschalteter Systemspannung durchgeführt werden.

Richtlinien für die Installation vor Ort

Installieren Sie das 2094-BC02-M02 an der vorgesehenen Position der Kinetix 6000 Power Rail und überprüfen Sie vor dem Anlegen der Gleichstromzwischenkreisspannung die mechanische Verbindung. Stellen Sie sicher, dass die Modulsteckverbinder vollständig eingerastet sind und die Rail-Baugruppe eine ordnungsgemäße elektrische Durchgängigkeit gewährleistet.

Führen Sie Motorkabel, Rückmeldekabel und SERCOS-Lichtwellenleiter getrennt voneinander, um elektromagnetische Störungen zu reduzieren. Verwenden Sie eine geeignete Kabelschirmung und schließen Sie die Schirme entsprechend dem Erdungskonzept des Systems an.

Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme die Verdrahtung der Servomotor-Rückmeldung, die Geberkonfiguration und die Adressierung des SERCOS-Netzwerks. Prüfen Sie die Spannungspegel des Gleichstromzwischenkreises und stellen Sie sicher, dass die angeschlossenen Motoren und Steuerungen mit den konfigurierten Achsparametern übereinstimmen.

Halten Sie die Anforderungen an den Gehäuseschutz ein und sorgen Sie entsprechend der Auslegung des installierten Schaltschranks für ausreichenden Luftstrom. Betreiben Sie das Gerät nicht außerhalb der angegebenen Bereiche für Umgebungstemperatur und Luftfeuchtigkeit.