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Allen-Bradley 2094-BM03-S Kinetix 6000 Achsmodul

Allen-Bradley 2094-BM03-S Kinetix 6000 Achsmodul

  • 16 Auf Lager
  • Manufacturer: Allen-Bradley

  • Product No.: 2094-BM03-S

  • Condition: Auf Lager

  • Product Type: Kinetix 6000-Achsenmodul

  • Product Origin: USA

  • Payment:T/T, Western Union

  • Weight: 5851g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

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Beschreibung

Allen-Bradley 2094-BM03-S Kinetix 6000 Achsmodul

Das für die Leistungsumwandlung von Servomotoren und die Ausführung der Achssteuerung im Bewegungssteuerungssystem Kinetix 6000 konfigurierte Allen-Bradley 2094-BM03-S (2094-BM03-S Achsmodul) ermöglicht die direkte physische und elektrische Umsetzung für Wechselrichteranwendungen der 400-V-Klasse.

Hardwarespezifikationen

Parameter Spezifikation
Modell 2094-BM03-S
Marke Allen-Bradley
Herkunft Vereinigte Staaten
Gewicht 12,9 lbs
Leistungsaufnahme Dauerleistung: 13,5 kW
Produktlinie Kinetix 6000
Modultyp Integriertes AM-Achsmodul der 400-Volt-Klasse
Spannungsklasse 400 V
Nenn-Antriebsspannung 360–480 V AC, 3-phasig
Nenneingangsspannung 650 V DC
Dauer-Ausgangsstrom 21,2 A
Dauer-Ausgangsstrom (Sinus) 30,0 A
Spitzenstrom 53,0 A
Wirkungsgrad 98 %
Kurzschlussbemessungsstrom 200.000 A, symmetrischer Effektivwert
Dauerleistung des internen Shunts 200 W
Spitzenleistung des internen Shunts 22,5 kW
Interner Shunt-Widerstand 115 Ohm
Bandbreite des Drehzahlregelkreises 500 Hz
Bandbreite des Stromregelkreises 1300 Hz
Sicherheitsfunktion Safe-Torque-Off-Funktion

Kompatibilität von EtherNet/IP-Bewegungsantrieb und Firmware

Der 2094-BM03-S fungiert als Kinetix 6000 Achsmodul innerhalb einer integrierten Bewegungssteuerungsarchitektur. Das Modul verarbeitet die Gleichspannungszwischenkreis-Leistungsumwandlung und die Regelung des Servostroms über seinen Wechselrichterbereich. Die Konfigurationskompatibilität hängt von der installierten Firmware des Kinetix-6000-Systems, der Controller-Plattform und der Firmwareversion des zugehörigen Achsmoduls ab.

Das Modul unterstützt die Safe-Torque-Off-Funktion über eine hardwarebasierte Drehmomentunterbrechung. Der Sicherheitskreis verhindert die Erzeugung von Motordrehmoment und hält gleichzeitig die Verbindung des Achsmoduls innerhalb der Bewegungssteuerungsarchitektur aufrecht.

Häufig gestellte Fragen

F: Unterstützt der 2094-BM03-S den Hot-Swap-Betrieb während des Systembetriebs?
A: Das Achsmodul ist für die Installation innerhalb der Kinetix-6000-Leistungsschienenstruktur ausgelegt. Vor dem Austausch des Moduls sind die Spannungsfreischaltung und die zugelassenen Wartungsverfahren erforderlich. Ein Hot-Swap unter Spannung ist nicht vorgesehen.

F: Welche Anforderungen gelten für den Gleichspannungszwischenkreis-Eingang dieses Achsmoduls?
A: Das Modul wird innerhalb des Mehrachsantriebssystems Kinetix 6000 über einen nominalen 650-V-DC-Eingangszwischenkreis betrieben.

F: Welche Sicherheitsfunktion ist im 2094-BM03-S integriert?
A: Das Modul verfügt über eine integrierte Safe-Torque-Off-Funktion, die den drehmomenterzeugenden Motorausgang abschaltet, sobald die Sicherheits-Eingangsbedingung aktiviert wird.

Richtlinien für die Installation vor Ort

  • Installieren Sie das Achsmodul gemäß dem Installationsverfahren des Herstellers auf der kompatiblen Kinetix-6000-Leistungsschiene.
  • Überprüfen Sie vor dem Entfernen oder Installieren des Moduls die galvanische Trennung des Gleichspannungszwischenkreises.
  • Verlegen Sie Motorkabel getrennt von niederpegeligen Rückführungs- und Kommunikationsleitungen, um elektrische Störungen zu reduzieren.
  • Schließen Sie Kabelschirme gemäß der empfohlenen Erdungsmethode des Antriebs an, um die EMV-Leistung aufrechtzuerhalten.
  • Stellen Sie sicher, dass Motor-Rückführungsleitungen, Sicherheitsverdrahtung und Stromanschlüsse den Anforderungen des konfigurierten Bewegungssystems entsprechen.
  • Überprüfen Sie vor dem Einschalten des Systems den korrekten mechanischen Einbau und den festen Sitz der Steckverbinder.
  • Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme die Firmwarekompatibilität zwischen Controller, Antriebssystem und Achsmodul.

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