Beschreibung
Allen-Bradley 2094-BMP5-M Kinetix 6200 Achsmodul
Das für die Leistungsansteuerung von Servomotoren im Bewegungssteuerungssystem Kinetix 6200 konfigurierte Allen-Bradley 2094-BMP5-M (2094-BMP5-M Achsmodul) ermöglicht die direkte physische und elektrische Ansteuerung. Das Modul steuert die Motorausgangsschaltungen über einen 650-VDC-Zwischenkreiseingang und erzeugt einen dreiphasigen AC-Ausgang.
Hardwarespezifikationen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Modell | 2094-BMP5-M |
| Marke | Allen-Bradley |
| Gewicht | 6,35 lbs |
| Betriebstemperatur | 32–122 Grad C (0–50 Grad C) |
| Leistungsaufnahme | 1,8 kW Ausgangsleistung |
| Produktlinie | Kinetix 6200 |
| Modultyp | Achsmodul |
| Zwischenkreiseingangsspannung | 650 VDC |
| Steuereingangsspannung | 95–264 VAC, 1-phasig |
| Motorausgangsspannung | 0–480 VAC eff., 3-phasig |
| Ausgangsfrequenz | 0–800 Hz |
| Kontinuierlicher Ausgangsstrom | 2,8 A eff. |
| Kontinuierlicher Ausgangsstrom | 4,0 A 0–pk |
| Spitzen-Ausgangsstrom | 7,0 A eff. |
| Spitzen-Ausgangsstrom | 9,9 A 0–pk |
| Nennantriebsspannung | 360–480 VAC, 3-phasig |
| Bandbreite des Drehzahlregelkreises | 500 Hz |
| Bandbreite des Stromregelkreises | 1300 Hz |
| Maximaler Kurzschlussstrom | 200.000 A |
| UPC | 884951092525 |
Kompatibilität mit Industriesteuerungen und Antrieben
Das 2094-BMP5-M ist für die Integration in die Bewegungsplattformen Allen-Bradley Kinetix 6200 und Kinetix 6500 ausgelegt. Das Achsmodul empfängt Zwischenkreis-Gleichstrom und erzeugt gesteuerte dreiphasige Motorausgangssignale. Für die Systemkonfiguration müssen Antriebsfirmware, Hardwareversion des Achsmoduls und kompatible Einstellungen der Bewegungssteuerung aufeinander abgestimmt sein.
Das Modul unterstützt die Verfahren zur Firmware-Flash-Kompatibilität, die bei der Wartung von Allen-Bradley-Antriebsplattformen verwendet werden. Rückwandbus-Kommunikationsgeschwindigkeit, Modulidentifikation und der Austausch von Konfigurationsdaten werden über die Kinetix-Plattformarchitektur abgewickelt.
Häufig gestellte Fragen
F: Welche Eingangsstromversorgung ist für das 2094-BMP5-M-Achsmodul erforderlich?
A: Das Modul benötigt einen 650-VDC-Zwischenkreiseingang sowie eine einphasige Steuereingangsspannung von 95–264 VAC.
F: Welche Eigenschaften des Motorausgangs bietet dieses Modul?
A: Das Modul bietet einen dreiphasigen Motorausgang mit 0–480 VAC eff. und einem Ausgangsfrequenzbereich bis 800 Hz.
F: Unterstützt das Modul bei Wartungsarbeiten Firmware-Kompatibilitätsprüfungen?
A: Die Firmware-Flash-Kompatibilität kann während der Wartung überprüft werden, um die Übereinstimmung zwischen der Hardware des Achsmoduls und der Konfiguration des Kinetix-Steuerungssystems sicherzustellen.
Richtlinien für die Installation vor Ort
Installieren Sie das Achsmodul gemäß der jeweils gültigen Allen-Bradley-Installationsanleitung an der vorgesehenen Position auf der Kinetix 6200-Leistungsschiene oder im Chassis.
Überprüfen Sie vor dem Einschalten des Systems die Polarität der Zwischenkreisverdrahtung, die Schutzerdung und die Phasenanschlüsse des Motorausgangs. Verwenden Sie eine geeignete Kabeltrennung zwischen Motorleistungsleitern und niederpegeligen Rückmelde- oder Kommunikationsleitungen, um elektrische Störungen zu reduzieren.
Schließen Sie abgeschirmte Motor- und Rückmeldekabel gemäß der für die Installationsumgebung empfohlenen Erdungsmethode an. Stellen Sie vor der Inbetriebnahme des Systems sicher, dass Steuerung, Leistungsmodule und Achsmodule kompatible Firmwareversionen und Konfigurationsparameter verwenden.
Halten Sie den angegebenen Betriebstemperaturbereich ein und sorgen Sie während des Dauerbetriebs für eine ausreichende Belüftung des Gehäuses zur Wärmeableitung.
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