Allen-Bradley 2098-DSD-HV150-SE Ultra 3000 digitaler Mehrachs-Servoantrieb

Allen-Bradley 2098-DSD-HV150-SE Ultra 3000 mehrachsiger digitaler Servoantrieb

Ausgelegt für die Ausführung mehrachsiger Servobewegungen auf der Plattform Ultra3000 Drives with Indexing, ermöglicht der Allen-Bradley 2098-DSD-HV150-SE (2098-DSD-HV150-SE Digitaler Servoantrieb) die direkte physikalische/elektrische Ausführung über die SERCOS-Bewegungskommunikation und Hochspannungs-Wechselstrom-Motorsteuerkreise.

Hardwarespezifikationen

Deterministisches Bewegungsnetzwerk und Antriebskommunikation

Der 2098-DSD-HV150-SE arbeitet innerhalb der Ultra3000-Servoantriebsarchitektur und verwendet SERCOS-Kommunikation für den synchronisierten Austausch von Bewegungsbefehlen. Der Antrieb empfängt koordinierte Achsdaten über die Kommunikationsschnittstelle und führt Stromregelung, Drehzahlregelung und Positionsindexierungsfunktionen über interne Servoregelkreise aus.

Die SERCOS-Schnittstelle unterstützt Kommunikationsraten von 4 Mbit und 8 Mbit für die deterministische Übertragung von Bewegungsdaten. Die Parameter der seriellen Kommunikation können für Standard-Baudraten von 1200 bis 38400 Baud für Konfigurations- und Diagnosefunktionen ausgewählt werden.

Häufig gestellte Fragen

F: Unterstützt der 2098-DSD-HV150-SE den laufenden Austausch während des Maschinenbetriebs?
A: Ein Austausch im laufenden Betrieb ist nicht angegeben. Der Antrieb sollte vor dem Betrieb gemäß den geltenden Installationsanforderungen für Ultra3000 installiert, verdrahtet und mit Strom versorgt werden.

F: Welche Schutzfunktionen für den Gleichspannungszwischenkreis sind in diesen Servoantrieb integriert?
A: Das Gerät verfügt über eine interne Bremswiderstandsschaltung mit einem Widerstand von 25 Ohm. Der angegebene Aktivierungspegel des Bremswiderstands beträgt 800 VDC, die Deaktivierung erfolgt bei 750 VDC und die Überspannung des Zwischenkreises liegt bei 810 VDC.

F: Welche Kommunikationsschnittstellen stehen für Steuerung und Konfiguration zur Verfügung?
A: Der Antrieb verfügt über eine serielle Kommunikationsschnittstelle und eine SERCOS-Schnittstelle, die Datenraten von 4 Mbit und 8 Mbit unterstützt.

Richtlinien für die Installation vor Ort

• Installieren Sie den Servoantrieb in einem Gehäuse, das für die angegebene elektrische Umgebung geeignet ist, und sorgen Sie für eine ausreichende Luftzirkulation um die wärmeerzeugenden Komponenten.
• Überprüfen Sie vor dem Einschalten, ob die dreiphasige Wechselstromversorgung dem erforderlichen Bereich von 230–480 VAC effektiv entspricht.
• Verlegen Sie Motorstromkabel getrennt von Kommunikations- und Rückmeldeleitungen mit niedrigem Signalpegel, um elektrische Störungen zu reduzieren.
• Schließen Sie Kabelschirme gemäß den industriellen Erdungspraktiken an und gewährleisten Sie eine durchgehende Schirmabdeckung zwischen Antrieb, Motor und Rückmeldekomponenten.
• Stellen Sie sicher, dass die SERCOS-Kommunikationsfaser- oder Netzwerkverbindungen korrekt terminiert und vor mechanischer Belastung geschützt sind.
• Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme der Servoachse, ob die Erdungsverbindungen sicher befestigt sind.
• Prüfen Sie während der Startdiagnose den Zustand des Gleichspannungszwischenkreises und der Bremswiderstandsschaltung anhand der Statusanzeige des Antriebs.